物体追跡で物体を捕らえられず

Question

こちらのサイトを参考に初めて物体追跡を試しています。
https://qiita.com/PonDad/items/4d50ea908a0fc75f4cea
しかし、物体を捕らえられずにずっと上下左右にちょこまかちょこまか動き回ってます。
モーターを止めてみてカメラだけ動作させるとやはり矩形内に物体を捕らえられていません。
どのあたりに原因があるのでしょうか？python初心者のため、よろしくお願いします。

Answer 1

こんにちは。

多くの場合はプログラムのミスですが、既に動作している筈のプログラムということですから、それ以外の可能性について回答してみます。

物体追跡は一般に難易度は高いです。ざっと見る限りMeanshiftはかなり大雑把な追跡アルゴリズムのようです。
まず、ウィンドウの初期位置内に追跡対象の一部でも入っていないとそもそも追跡できないと思います。
次に、Meanshiftはどうやら色が占める割合基準で追いかけます。全体に同じような色が分布していると追跡は困難そうです。例えば、青いカーテンを背景とし、そこに同じような色合い（色が濃くて見た目には異なることが有りらかでもHSVのHが同様な値になる場合）の本などを追跡するのは恐らく無理っぽいです。

青い背景中で赤いボールを追跡するようなことを行えば恐らく成功する筈です。

処理時間はかなり伸びますが、OpenCV(Python)で物体認識、特徴抽出(SIFT、SURF、A-KAZEの使い方)のアルゴリズムを使えばなかなか凄い追跡をしてくれます。

contribパッケージは特許が使われているのでビジネスに使う場合は特に要注意です。

Comments

[退会済みユーザー]

なるほど、そういうことですか。ありがとうございます。勉強になります。
折角なのでcontribパッケージを使って挑戦してみたいと思います。が、機械学習とpythonの初心者なのでかなりの確立で即挫折すると思います。そのときはまた助けてください。よろしくお願いします。

[Chironian]

私でできることなら、できるだけお手伝いさせていただきますよ。
でも、そうでないことも少なくないので私からの回答が無くても他の方の回答に期待されて下さいね。