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raspberry piでpythonを自動起動する設定がうまくいかない

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morutemu

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Pythonで作ったプログラム(ターミナル上では動きます)をraspberry pi起動時に
自動起動させたいのですが、うまくいきません。

今まで、うまくいった方法で、試してみているのですが、
何がいけないのでしょうかお力下さい。
バックグラウンドで動いてしまっているので、せめて、エラーが見えるといいのですが、、

今までやった自動起動方法

pythonファイルを以下フォルダに置く

/opt/GarbageDayReminder/GarbageDayReminder.py

pythonファイル

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# +++ モジュール +++
from threading import Thread
import RPi.GPIO as GPIO
import datetime
import schedule
import pandas
import time
import csv
import os

# +++ 変数 +++
# リマインド時間
spc_time = "7:20"

# 確認時間
start_time = "00:00:00"
end_time = "08:30:00"

# +++ クラス +++
class GarbageDayReminder(object):
    # イニシャライズ
    def __init__(self):
        pass

    # 日付処理
    def date(self):
        # 変数
        FormatDay = "%Y/%m/%d "
        FormatTime = "%H:%M:%S"

        # 今日の日時を取得
        now = datetime.datetime.now()

        # 明日の日時を取得
        tmr = now + datetime.timedelta(days=1)

        # 1990-01-01対策の現在日付を追加
        date = now.strftime(FormatDay)

        # 今日、明日を振り分ける時間を作成
        start = datetime.datetime.strptime(date + start_time, FormatDay + FormatTime)
        end = datetime.datetime.strptime(date + end_time, FormatDay + FormatTime)

        # 今日、明日日付取得の分岐
        if start <= now <= end:
            # 今日日付の取得
            today = "{}/{}/{}".format(now.year, now.month, now.day)
            return today ,"today"
        else:    
            # 明日の日付を取得
            tommorow = "{}/{}/{}".format(tmr.year, tmr.month, tmr.day)
            return tommorow ,"tommorow"

    # csv処理
    def csv(self,date):
        # データが格納されている作業ディレクトリまでパス指定
        os.chdir("/opt/GarbageDayReminder")

        # csvファイルを読み込む
        df = pandas.read_csv("garbage_day.csv")

        # 何のゴミの日か取得
        garbage = df[df["日付"] == date]["ゴミ"].values[0]

        return garbage

    # リマインダー処理
    def reminder(self, now, garbage):
        # 辞書
        gb_dict = {"燃":"燃やすごみ",\
                     "不":"燃やさないごみ",\
                     "缶":"空き缶、スプレー缶、空きびん、廃蛍光管",\
                     "資":"プラスチック製容器梱包、ペットボトル",\
                     "紙":"紙類ごみ",\
                     "草":"せんてい枝、庭の草", \
                     "粗":"粗大ごみ"}

        # 今日、明日の切替
        if now == "today":
            now = "今日"
        elif now == "tommorow":
            now = "明日"
        else:
            return

        # リマインド
        if garbage in gb_dict:
            msg = "/opt/jtalk/jtalk.sh " + "ぽーーん!" + now + "は" + gb_dict[garbage] + "の日です"
            os.system(msg)
        else:
            msg = "/opt/jtalk/jtalk.sh " + "ぽーーん!" + now + "のごみの日はありません"
            os.system(msg)

    # 中間処理
    def intermediate(self):
        # 日付処理
        date, now = gdr.date()

        # csv処理
        garbage = gdr.csv(date)

        # リマインダー処理
        gdr.reminder(now, garbage)

    # 指定時間処理
    def specified_time(self):
        # 指定時間に中間処理を実行
        schedule.every().day.at(spc_time).do(gdr.intermediate)
        while True:
            schedule.run_pending()
            time.sleep(1)

    # チェック処理
    def button(self):
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)

        #GPIO12pinを入力モードとし、pull up設定とします 
        GPIO.setup(12,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

        while True:
            GPIO.wait_for_edge(12, GPIO.FALLING)
            sw_counter = 0

            while True:
                sw_status = GPIO.input(12)
                if sw_status == 0:
                    sw_counter = sw_counter + 1
                    if sw_counter >= 30:
                        print("長押し")
                        gdr.intermediate()
                        break
                else:
                    print("短押し")
                    break

                time.sleep(0.01)

            print(sw_counter)

    # メイン処理
    def main(self):
        # 指定時間処理(マルチスレッド)
        t = Thread(target=gdr.specified_time)
        t.start()

        # デバッグ用
        #gdr.intermediate()

        # ボタン処理
        gdr.button()

# +++ 初期動作 +++
if __name__ == "__main__":
    # GarbageDayReminderクラスをインスタンス化して実行
    gdr = GarbageDayReminder()
    gdr.main()

python.serviceを以下フォルダに置く

/etc/systemd/system/GarbageDayReminder.service

serviceファイル

[Unit]
Description = Python

[Service]
ExecStart = /usr/bin/python /opt/GarbageDayReminder/GarbageDayReminder.py
Restart = always
Type = simple

[Install]
WantedBy = multi-user.target

シンボリックを作成する

sudo systemctl enable GarbageDayReminder.service

pythonファイル自体はターミナルで実行して動いているのですが、自動起動しません。
なぜでしょう。

 追加

psコマンドを使うとフォアグラウンドで見ることができるようですが、
psコマンドはどのように使ったらよいでしょうか?
http://www.raspberrypirulo.net/entry/2017/07/17/Pythonプログラムを起動時に実行する方法%28Systemd%29

psコマンドは以下でしたが、見れませんでした。
http://tech.nikkeibp.co.jp/it/article/COLUMN/20060227/230860/

一番は起動時に実行されたpythonプログラムのターミナルが表示されたら、どこでエラーが出ているのかわかるのですが。。。

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回答 2

0

こういったことは全くの分野ですが
普通にサーバ技術に関することで回答

バックグラウンドで動いてしまっているので、せめて、エラーが見えるといいのですが、、

$sudo journalctl -b

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