Lambda上で生成したPDFをS３に保存したい

Question

前提・実現したいこと

Node.jsを用い、AWS Lambda上でPDFを作成し、
AWS S3に保存したいと考えています。

発生している問題・エラーメッセージ

下記のようにコードを記述し、
PDFが作成できることは確認できたのですが、
作成したPDFをS3に送ることが出来ません。
S３に保存まではされますが、
保存されたPDFを見ると0byteになっている状況です。
（破損されていて開けないというエラーが出ます。）

きちんと保存される方法や、ソースの誤り、
または当てはまりそうな記事等ありましたらご教示お願い致します。

該当のソースコード

//----------------------------------------------------------------
// 画像にテキストを書き込んでPDFとして出力
//----------------------------------------------------------------
// モジュールの読み込み
var PDFDocument = require('pdfkit');
var fs = require('fs');
// ドキュメントを作る
doc = new PDFDocument;
var AWS = require('aws-sdk');
var s3 = new AWS.S3();
const path = '/tmp/' + (new Date()).getTime() + '.pdf';

exports.handler = function(event, context) {

    // 出力ファイルを設定する
    doc.pipe(fs.createWriteStream(path));

    // フォントを埋め込む
    doc.font('ipaexm.ttf');

    var pw = doc.page.width;
    var ph = doc.page.height;

    // 画像を埋め込む
    doc.image('template.png', 0, 0, {fit: [pw, ph]});

    // 文字を表示する
    doc.fontSize(20).text("テスト文章", 240, 78);
    doc.addPage();

    // 出力を終了する
    doc.end();

    var nakami = fs.readFileSync(path);

    var params = {
    Bucket: "バケット名",
    Key: 'output.pdf',
    ContentType: 'application/pdf',
    Body: nakami
    };

    s3.putObject(params, function(err, data) {
        if(err) {
            console.log('error : ', err);
        }
    });
};

・IAMポリシー
　AmazonS3FullAccess
・API Gateway
　メソッド: POST
　リソースパス: /upload/{key}
　認証: NONE
・S3
 アクセス権限：読込・書込許可あり

他に記載すべき情報がありましたら記載致します。
本当に困っているため、お力添えいただけると幸いです。

試したこと

ローカル環境でPDFが作成されることは確認済みです。
各パラメータやファイルの読み込み方等変更してみましたが、
同じく0byteにて出力されます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OS：windows10 64bit

Node.js：v8.10.0
pdfkit：version 0.8.3
pdf-image：version 1.0.5

Answer 1

解決出来ませんでしたので、
S3を使用しないこととしました。

Answer 2

同じ話題 を参考に。

追記
AWS Lambda 連携 -PDF変換ツールを作ってみた-

Comments

[atmn3356]

Orlofsky様　ご回答ありがとうございます。
リンクして頂いた質問も私がした質問なのです。。。
一旦ベストアンサーとしましたが、結局解決しませんでした。

[Orlofsky]

解決しないのにベストアンサーは出さない方が良いです。
ググった別URLを追記しました。

[atmn3356]

Orlofsky様
URLの追記ありがとうございます。
拝見させていただきます。