PHPでHTTPレスポンスで返ってくるXMLをパースして配列にしたい

PHPでcurlを使ってhttpレスポンスで取得したXMLを配列にパースしたいです。

ソースコードとしては、

PHP
1public function getXMLData()
2    {   
3        //GETするとXMLが返ってくるURL
4        $url = 'http://www.example.co.jp/test?labelpath=/test_path&keyname=test_key&startdate=20180426'; 
5        $curl = curl_init($url);
6        // リクエストのオプションをセットしていく 
7        curl_setopt($curl, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, 'GET');
8        curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);   
9        curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
10        //curlの実行(XMLの取得)
11        $response = curl_exec($curl);
12        //curlの終了
13        curl_close($curl);
14    }

$url = 'http://www.example.co.jp/test?labelpath=/test_path&keyname=test_key&startdate=20180426';
にアクセスすると以下のようなXMLが取得できます。

XML
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<ResultSet label="/test_path" startdate="20180426" enddate="20180430">
3    <Result date="2018-04-26">
4        <Value label="/test_path" key="/test_key">35482</Value>
5    </Result>
6    <Result date="2018-04-27">
7        <Value label="/test_path" key="/test_key">34155</Value>
8    </Result>
9    <Result date="2018-04-28">
10        <Value label="/test_path" key="/test_key">41248</Value>
11    </Result>
12    <Result date="2018-04-29">
13        <Value label="/test_path" key="/test_key">42921</Value>
14    </Result>
15    <Result date="2018-04-30">
16        <Value label="/test_path" key="/test_key">37699</Value>
17    </Result>
18</ResultSet>

理想的なイメージとしては上記のXMLを格納している$responseをパースして以下のような配列に格納したいです。

PHP
1$parsed_xml = [
2    'ResultSet' => [
3        [
4            'date' => '20180426',
5            'Value' => '35482'
6        ],
7        [
8            'date' => '20180427',
9            'Value' => '34155'
10        ],
11        [
12            'date' => '20180428',
13            'Value' => '41248'
14        ],
15        [
16            'date' => '20180429',
17            'Value' => '42921'
18        ],
19        [
20            'date' => '20180430',
21            'Value' => '37699'
22        ],
23    ],
24];