raspberryPiからbluetooth端末のRSSIだけを読み出す方法(python)

Question

RaspberryPiを使い、アドバタイズ信号を送信している特定のBluetooth端末のRSSIだけを読み出す以下のプログラムをpythonで書こうとしていますが、上手く動作しません。

＊RaspberryPiから直接sudo btmonを実行した状態で、sudo hcitool lescanを実行すると、周辺のBLEの情報は見つけることができています。
＊プログラム中のMACアドレスの部分には実際には目的のアドレスを記述しています

import subprocess, time, os, sys

MAC_ADDR = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"

thecommand = "sudo btmon"
thecommand2 = "sudo hcitool lescan"
last_seen = 0
last_rssi = 0
lastn = 0

cmd = thecommand.split(" ")
cmd2 = thecommand2.split(" ")

p = subprocess.Popen(cmd,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE)

p2 = subprocess.Popen(cmd2,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE)

n = 0
for line in iter(p.stdout.readline, ''):
    n = n + 1
    g = 0
    
    if(MAC_ADDR in line.rstrip()):
        last_seen = time.time()
        lastn = n
    if("RSSI:" in line.rstrip() and (n-lastn)<20):
        a =  line.rstrip()
        last_rssi = int(a.split("RSSI: ")[1].split("dBm")[0])
        g = 1

    if(g==1):
        print last_rssi

症状
＊　上記プログラムを実行すると、btmonの結果が画面に流れた状態でストップする
＊　プログラムを停止すると、以下のメッセージが出ます
Traceback (most recent call last):
File "testRSSI.py", line 25, in <module>
for line in iter(p.stdout.readline,''):

サブプロセスの扱い方や、出力の取扱の経験が浅いのでご教示よろしくお願いいたします。

Answer 1

とりあえずデバッグとして、printしてみては。私ならこんな感じで入れてみます。

print("hoge1") # ループの前まで行っていることの確認
for line in iter(p.stdout.readline, ''):
    print("hoge2") # ループの中に行っていることの確認
    print(line) # lineの中身を確認
    n = n + 1

この結果を見て対策を考えましょう。

Comments

[sandalwalk]

ループ前のprint(p)は<subprocess.Popen object at 0xb6a919d0>と出力されます。その次にbtmonの結果が出力され、何も起こらない状態となります。プログラムを停止されると、^CTraceback (most recent call last):
File "testRSSI.py", line 21, in <module>等のメッセージが出ますが、ループ以下に書かれたprintは動作しません。このメッセージの意味が分かりませんが、ループが動作していないのかと疑っているのですが不明です。

[hayataka2049]

その次にbtmonの結果が出力され・・・って、それどこに入れたprintから出てるかわかります？　私が書いた方法だと、for以下のlineをprintしているところから出ている以外ない訳ですが・・・

[sandalwalk]

p=,,,, と p2=,,,の２行以下を全て無くしても、btmonからの出力結果はモニターに流れ続ける状態です。btmonからのモニターへの出力を停止させ、結果はプログラム内で利用する方法を知りたいです

[hayataka2049]

「２行以下を全て無くしても」の場合、プログラムを停止するとどうなりますか？　
停止するまでもなくターミナルに返るとかならある程度は正常に動作しているのでしょうが、もし
Traceback (most recent call last):
File "testRSSI.py", line 25, in <module>
for line in iter(p.stdout.readline,''):
のままであれば変更が反映されていませんから、その線で疑う必要が出てきます（違うファイルをずっといじっていた、pycのキャッシュが残っていてそっちが読まれていた等）。

上の問題がなければ、コマンドをecho hogeとsudo echo hogeに変えてみてください。これがモニターからもれないようなら問題ありませんが・・・