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Python2.7でデバイスファイルがreadlineできない

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mukoda

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環境

・Ubuntu Server 16.04 LTS
・Raspberry pi3
・ROSを使用してPimouseを動かしている

参考書

・上田隆一「RaspberryPiで学ぶROSロボット入門」

問題点

デバイスファイル/dev/rtbuzzer0をPython2.7の環境でreadlineしようとすると以下のエラー文が発生します。

$ ls -l /dev/rt*
crw-rw-rw- 1 root root 242, 0  49 16:09 /dev/rtbuzzer0
crw-rw-rw- 1 root root 233, 0  49 16:09 /dev/rtcounter0
crw-rw-rw- 1 root root 234, 0  49 16:09 /dev/rtcounter_l0
.....
$ python
>>> f=open("/dev/rtbuzzer0","r")
>>> data=f.readline()
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
IOError: [Errno 22] Invalid argument


参考書では.pyファイルに以下のような内容を書いて同様のエラーがrostestで発生し、pythonに直打ち(上記)してもまたエラーが発生したので質問させていただきました。

#!/usr/bin/env python
import rospy, unittest, rostest
import rosnode
import time
from std_msgs.msg import UInt16

class BuzzerTest(unittest.TestCase):
        def test_node_exist(self):
                nodes=rosnode.get_node_names()
                self.assertIn('/buzzer',nodes,"node does not exist")
        def test_put_value(self):
                pub=rospy.Publisher('/buzzer',UInt16)
                for i in range(10):
                        pub.publish(1234)
                        time.sleep(0.1)

                with open('/dev/rtbuzzer0','r') as f:
                        data=f.readline().strip()
                        self.assertEqual(data,"1234\n","value does not wrriten to rtbuzzer0")

if __name__=='__main__':
        time.sleep(3)
        rospy.init_node('travis_test_buzzer')
        rostest.rosrun('pimouse_ros','travis_test_buzzer',BuzzerTest)
$ rostest pimouse_ros test.launch ... logging to /home/ubuntu/.ros/log/rostest-ubuntu-7615.log
[ROSUNIT] Outputting test results to /home/ubuntu/.ros/test_results/pimouse_ros/rostest-launch_test.xml
[Testcase: testtest_buzzer] ... ok

[ROSTEST]-----------------------------------------------------------------------

[pimouse_ros.rosunit-test_buzzer/test_node_exist][passed]
[pimouse_ros.rosunit-test_buzzer/test_put_value][ERROR]-------------------------
[Errno 22] Invalid argument
  File "/usr/lib/python2.7/unittest/case.py", line 329, in run
    testMethod()
  File "/home/ubuntu/catkin_ws/src/pimouse_ros/test/travis_test_buzzer.py", line 18, in test_put_value
    data=f.readline().strip()
--------------------------------------------------------------------------------


SUMMARY
 * RESULT: FAIL
 * TESTS: 2
 * ERRORS: 1
 * FAILURES: 0


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  • miiika

    2018/05/01 18:48

    あてずっぽうです。f=open("/dev/rtbuzzer0","r")の箇所ですが、f=open(u'/dev/rtbuzzer0','r')だとどうなりますか。

    キャンセル

  • mukoda

    2018/05/01 23:11

    ご回答ありがとうございます。試してみましたが、やはり同様のエラーが出てきます。

    キャンセル

  • miiika

    2018/05/02 12:56 編集

    なるほど。通常のファイルを開いても同様のエラーがでますか。あと、一応`python --version`の結果も張ってもらえますか。

    キャンセル

  • mukoda

    2018/05/07 11:46

    返信が遅れてしまい申し訳ございませんでした。Python 2.7.12と表示されました。

    キャンセル

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