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swxpiz

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arduinoに関する質問です

リレー1はモーターのオンオフ、
リレー2はモーターの正転を制御しているスイッチです。

1.右方向に移動
2.右端のリミットスイッチに当たると、一旦停止(2秒)、その後左に移動
3.左方向に移動
4.左側のリミットスイッチに当たると、一旦停止(2秒)、その後左に移動
を繰り返すようなプログラムを作りたいです。

いまのところ、押すと正逆を繰り返すプログラムはできたのですが、
押した後一旦停止して、と言うものが何故かできません、
stateが切り替わった後で一旦停止してあげても良いのですが、これをやるとおそらくこのdelayが何度も繰り返され続けてしまい、正確にスイッチを監視し続けることができないようです。

この場合、どのようにすればイメージ通りの動作ができるでしょうか。
今のところ作ったスケッチは以下のとおりです。
アドバイスお願いします…!

int val = 0;
int val2 = 0;
int state = 0;

int RELAY1 = 11;
int RELAY2 = 10;
int RELAY3 = 9;
int RELAY4 = 8;
int SW1 = 13;
int SW2 = 12;
//3端子スイッチのコモン端子をピンに接続。ほかはそれぞれgndとvccに接続

void setup() {
pinMode(RELAY1, OUTPUT);//オンオフ1
pinMode(RELAY2, OUTPUT);//正逆1
pinMode(SW1, INPUT);
pinMode(SW2, INPUT);
}

void loop() {
val = digitalRead(SW1);
val2 = digitalRead(SW2);
if ((val == HIGH) && (state == 0)) { //SW1が高い値を取ったら
state = 1 - state ;
}
if ((val2 == HIGH) && (state == 1)) {//SW2が高い値を取ったら
state = 1 - state ;
}

if (state == 1) {
digitalWrite(RELAY1, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(RELAY1, HIGH);
digitalWrite(RELAY2, HIGH);

} else {
digitalWrite(RELAY1, LOW);
delay(2000);

digitalWrite(RELAY1, HIGH);
digitalWrite(RELAY2, HIGH);
}

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回答 2

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スイッチ入力のレベルを見て動作を切り替えてますが、レベルだけではいろいろとややこしくなってしまいます

ここは、考えを改めて、スイッチ入力がOFFからONになったときだけ、動作の切り替えを行うようにします
逆に言えば、スイッチ入力が変化しない間はなにもしないってことですねー

また、スイッチ入力はチャタリング対策が必要となりますね

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1.右方向に移動
2.右端のリミットスイッチに当たると、一旦停止(2秒)、その後左に移動
3.左方向に移動
4.左側のリミットスイッチに当たると、一旦停止(2秒)、その後左に移動
を繰り返すようなプログラムを作りたいです。

恐らく

4.左側のリミットスイッチに当たると、一旦停止(2秒)、その後左に移動

は右側に移動の間違いかと。(他にも色々と間違いと無駄な表記が有りますのでシンプルに)
では実際に簡単なプログラムでは。

#define RELAY1 11
#define RELAY2 10
#define SW1    13
#define SW2    12

void setup(){
    pinMode(RELAY1,OUTPUT);
    digitalWrite(RELAY1,LOW);
    pinMode(RELAY2,OUTPUT);
    digitalWrite(RELAY2,LOW);

    pinMode(SW1,INPUT);
    pinMode(SW2,INPUT);
}

void loop(){
    if(digitalRead(SW1))    // 恐らく右左のどちらかだけど動作次第で入れ替える
    {
        digitalWrite(RELAY2,LOW); // 正逆の方向
        digitalWrite(RELAY1,LOW);
        sleep(2000);
        digitalWrite(RELAY1,HIGH); // 動作開始
        sleep(5); // リミットスイッチが離れるインターバルとして
  }
   if(digitalRead(SW2))
   {
        digitalWrite(RELAY2,HIGH); // 正逆の方向
        digitalWrite(RELAY1,LOW);
        sleep(2000);
        digitalWrite(RELAY1,HIGH); // 動作開始
        sleep(5); // リミットスイッチが離れるインターバルとして
   }
}


これで一応動作するかと。

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