Nucleo-F446RE mbedでI2C LCD動作せず

ＡＱＭ１６０２(I2C LCD)をNucleo-F446REで動作させようとmbedに以下のソースコードを作成。
ビルド後、書き込んでも、LCDが全然反応しません。
SCL,SDAの端子をモニタしたら、L => H => Lと一回だけ変化し、それ以降、変化しません。
なお、LCDはPICマイコンで正常に動作しています。
原因を教えてください。

ソースコード
#include "mbed.h"

//I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL);
//I2CSlave slave(PB_9,PB_8);
I2C i2c(PB_9,PB_8);
//Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
DigitalOut myled(LED1);
DigitalOut LED(PA_1);

const int addr = 0x73; // define the I2C Address
//const int addr = 0x3E; // define the I2C Address

int main() {

// spi.format(8,3);
// spi.frequency(100000);

char cmd[4];
cmd[0] = 0x00;//制御コード

//Init Start
wait_ms(200);
cmd[1] = 0x38;i2c.write(addr, cmd, 2); //8bitバス 2行表示 5*7フォント
wait_us(50);
cmd[1] = 0x39;i2c.write(addr, cmd, 2); //IS=1(拡張コマンドを許可)
wait_us(50);
cmd[1] = 0x14;i2c.write(addr, cmd, 2); //拡張コマンドで内部周波数設定
wait_us(50);
cmd[1] = 0x73;i2c.write(addr, cmd, 2); //拡張コマンドでコントラスト設定
wait_us(50);
cmd[1] = 0x56;i2c.write(addr, cmd, 2); //拡張コマンドで電源,コントラスト設定
wait_us(50);
cmd[1] = 0x6C;i2c.write(addr, cmd, 2); //拡張コマンドでフォロアをON
wait_ms(300);
cmd[1] = 0x38;i2c.write(addr, cmd, 2);//IS=0 (拡張コマンドの処理を終了)
wait_us(50);
cmd[1] = 0x01;i2c.write(addr, cmd, 2);// Display clear
wait_us(50);
cmd[1] = 0x0C;i2c.write(addr, cmd, 2);// Display on

// end Init
      wait_ms(100);
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
cmd[1]=0x02;i2c.write(addr, cmd, 2); //カーソルHome
  wait_us(50);
cmd[0]=0x40;cmd[1]=0x31;i2c.write(addr, cmd, 2); //"1"表示

while(1) {
myled = 1;LED=0;
wait(1);
myled = 0;LED=1;
wait(1);

} // end while
} //end main

ozwk

2018/04/22 00:23

LCDモジュールのURLください

ozwk

2018/04/22 02:17

L => H => Lと変化して、最終的にはHですか?

行動規範の内容に同意します

回答3件

まずは、そのI2C-LCDを外しておいて、I2C出力に１バイト分以上のパルス出力が出るのを目標としましょう。

I2Cクラスの使い方が正しいのか、ソースがあるならそのクラスにバグがないかをチェックすることですねー

んで、I2Cクラスがダメ、というときには、SCL、SDAをポート出力としといて、自力でバタバタさせてI2Cを実装してみることですね

まさか、プルアップ抵抗付けてないってことはないでしょうな。

投稿2018/04/20 12:57

編集2018/04/20 13:04

y_waiwai

総合スコア87774

yukenai

2018/04/21 13:12

プルアップ抵抗はLCDのモジュールに実装されています。ソースは全部、質問に張り付けてアップしていますが、ほとんどは、参考サイトから、持ってきたもので、あんまり変更しておらず、基本はこれで動くものと思っていました。　でも、原因不明で質問しました。 Nucleo特有のなにかあるのか、知っていたら、教えて頂きたく、お願いします。

y_waiwai

2018/04/21 14:33

I2C通信ができないというのはどうしようもありません Nucreoを外して、プルアップ抵抗を繋いどいて最低１バイト分のパルスが出るのを確認しましょう I２Cでは１バイト送った後に相手方のACKを確認して次のバイトの転送に入ります。つまり、外しておいても１バイト分はパルスが出るということになりますそれができないと、繋いだところでもどーにもなりません

yukenai

2018/04/21 15:19

おっしゃっていることは理解しています。ネット等でmbedのI2Cのマスターの設定を調べると ①　I2C xxx(PB_9,PB_8); // xxxは任意の名前、SDAとSCLのピン指定 ②　xxx.write(addr, cmd, 2) ;// マスター側の書き込みでスレーブのアドレスと２は2byte でこの部分を記述すれば、指定の端子から信号が出力されるとあります。ところが現在、出力されません。 Nucleo－F446REでI2Cマスターとして、I2C信号を出力させるために抜けている記述はあるのでしょうか？そのことについて教えて頂きたいと思っています。

y_waiwai

2018/04/21 22:36

まず、あなたの使っているI２Cライブラリがどこで公開されているものか、また果たしてNucleo-F446REに対応しているものか、はこちらからは推し量ることは出来ませんですんで、ライブラリの使用法に関しては、こちらからはアドバイスできませんそのライブラリは、そのCPUにおいて実績のあるものなのでしょうか。で、そのライブラリが使えない、という場合は、ソフトでI２Cを実装する、というテが使えます SCLを出力ポート、SDAをLowでは出力、Highでは入力ポートとして切り替え、自前でクロック、データを出力していくことです。おそらくＡＱＭ１６０２のデータシートに通信シーケンスが載ってると思いますんで、オシロを見ながらそのとおりに信号出力するように組んでいけばいいです

yukenai

2018/04/22 10:02

今回、参考にしているサイトのソースは各ボードごとにソースが分かれていて、私が使用しているソースはこのボードに限定されて、デバック完了されているソースがアップされていると認識しています。また、その他のmbedのI2Cのソースもほぼ同じ記述です。それで出力されないので問い合わせしています。 mbedに詳しい方、教えていただけませんか？　ソフトでI2Cを実装とありますが、そのようなことをしたくないなく、mbedで簡単にコントロールできるのでとおもい、mbedを選択しています。

y_waiwai

2018/04/22 13:02

ということなら、その作者に問い合わせる、というのが筋だと思われますこちらとしては、標準でもなく、どこで公開されてるのかもわからない、誰が作ったものかもわからないライブラリのサポートは出来ません

行動規範の内容に同意します