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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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画像認識を用いてLEDの制御

pumpavo

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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2018/04/20 02:00

前提・実現したいこと

OpenCVを用いて、webカメラでテレビの画面を撮りつつ、画面のエリアの1/2以上が青色になったときに、arduinoに信号を送ってリアルタイムでLEDを点灯させたいです。
Opencvで判別した結果をどのようにarduinoに信号として送ればいいでしょうか?
方法論を教えて欲しいです。
詳しい知識がないのでコードなどはまだ書けていません。

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一般的な例として
opencv側は

C++

1#include <opencv2/opencv.hpp> 2int main(void) 3{ 4 cv::VideoCapture cap(0); 5 if(!cap.isOpened()) { 6 return -1; 7 } 8 while(1){ 9 cv::Mat Frame; 10 cap >> Frame; 11 12 // Frame内の’青色’を例えばHSVに変換して総画素数の中で’青’領域の画素が半数を超えたらTrueでabortする関数などを作成(それ以下ならFalse) 13 if(function() == True ){ 14 // USBでarduinoに例えば’T’を送信する。 15    }else { 16 // USBでarduinoに例えば'F'を送信する。 17    } 18 } 19 20}

arduino側では
例えばPIN13にLEDとして。

arduino

1#define LED 13 2void setup() 3{ 4 pinMode(LED,OUTPUT); 5 Serial.begin(9600); 6} 7void loop() 8{ 9 char input; 10 input = Serial.read() 11 if(input == 'T'){ 12 digitalWrite(LED,HIGH); 13 } 14 if(input == 'F'){ 15 digitalWrite(LED,LOW); 16 } 17}

みたいな感じ。

投稿2018/04/20 14:28

編集2018/04/20 14:29
MasahikoHirata

総合スコア3747

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PCとArduinoがUSBで接続されているのでしたら、シリアル通信で送るのが良いと思います。

投稿2018/04/20 02:38

ooa

総合スコア213

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