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画像認識を用いてLEDの制御

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pumpavo

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 前提・実現したいこと

OpenCVを用いて、webカメラでテレビの画面を撮りつつ、画面のエリアの1/2以上が青色になったときに、arduinoに信号を送ってリアルタイムでLEDを点灯させたいです。
Opencvで判別した結果をどのようにarduinoに信号として送ればいいでしょうか?
方法論を教えて欲しいです。
詳しい知識がないのでコードなどはまだ書けていません。

 発生している問題・エラーメッセージ

 該当のソースコード

 試したこと

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

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回答 2

checkベストアンサー

+2

一般的な例として
opencv側は

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main(void)
{
    cv::VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened()) {
        return -1;
    }
    while(1){
        cv::Mat Frame;
        cap >> Frame;

       // Frame内の’青色’を例えばHSVに変換して総画素数の中で’青’領域の画素が半数を超えたらTrueでabortする関数などを作成(それ以下ならFalse)
        if(function() == True ){
            // USBでarduinoに例えば’T’を送信する。
    }else {
            // USBでarduinoに例えば'F'を送信する。
    }
    }

}

arduino側では
例えばPIN13にLEDとして。

#define LED 13
void setup()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    char input;
    input = Serial.read()
    if(input == 'T'){
        digitalWrite(LED,HIGH);
    }
    if(input == 'F'){
        digitalWrite(LED,LOW);
    }
}


みたいな感じ。

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+1

PCとArduinoがUSBで接続されているのでしたら、シリアル通信で送るのが良いと思います。

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