日本ではIntel RealSense cameraはあまり知名度が低いのか日本語の情報がほとんどありません。あったとしても商品紹介ぐらいで開発に関する情報はほぼ皆無です。そんななかでterateilでは果たして回答者が現れるのか非常に不安なところですが質問させていただきます。
#まずは商品について
Intel RealSense Depth Camera 公式サイト
スイッチサイエンス
#これを動かすためのソース
GitHub
特にこれ↓
Python Wrapper(インストール方法)
#で、本題
質問したいのはずばりPython3でプログラムが書けるのか?というところです。ライブラリをインポート出来たとしてもAPIが違ってるので出来ませんとか出てくる。
日本人でこれにトライしている人はいるのか?
環境
- Ubuntu 16.04 LTS (windows10とデュアルブート)
- Python3.5.1
- RealDepth D415
自分が試したこと、エラー
Python Wrapper(インストール方法)にある「ソースからビルド」の手順を踏むことでpython3環境でimport pyrealsense2
は通りました。
しかし、その後のpipeline = rs.pipeline()
で引っかかりエラー文が表示されます。
ソースコード
import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 #Configure depth and color streams #深度と色のストリームを設定する。 pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
エラー文
$ python3 realsense-test.py Traceback (most recent call last): File "realsense-test.py", line 7, in <module> pipeline = rs.pipeline() RuntimeError: API version mismatch: librealsense.so was compiled with API version 2.10.4 but the application was compiled with 2.9.1! Make sure correct version of the library is installed (make install)
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2018/04/19 09:10