Arduino でRTCを使って得た時刻の比較を行いたい

Question

Arduinoを使用して、時計のようなFWを作成しています。

RTCはDS3231を使用し、
<DS3232RTC.h> //http://github.com/JChristensen/DS3232RTC
をincludeして使用しています。

そこでタイムアップ処理を組み込む為に、時刻の比較(差分)を行いたいのですが
うまくいっていません。

#include <DS3232RTC.h>    //http://github.com/JChristensen/DS3232RTC
#include <Time.h>         //http://www.arduino.cc/playground/Code/Time
time_t time1;
処理1
{
        time1 = RTC.get();
}

処理2
{
        time_t timeNow = RTC.get();
        double dift = difftime(timeNow, time1);
}

上記のようなソースでコンパイルすると
error: 'difftime' was not declared in this scope
とエラーが出てしまいます。

別途
#include <time.h>
を追記してみましたが同様のエラーになります。

どうしたらスマートに時刻の比較ができますでしょうか。
ご教授お願いします。

開発環境は
Windows10、ArduinoIDE
Arduino Pro mini 5V
RTC:DS3231
電源はPCのUSB 5Vから供給

Comments

[dodox86]

開発環境は普通にArduinoIDEですか。それとも arduino for visual studioなどでしょうか。より詳細に、正確に書いた方が回答を得やすいと思います。

[fenri]

大変失礼しました。開発環境を追記しました。

Answer 1

difftimeというキーワードが見つからない、といってますので、見つけられるようにしてやってください

#include <Time.h>  
↓
#include <time.h>  

にすればいいんじゃないかな

---

質問の追記による追記

を追記してみましたが同様のエラーになります。

同様だろうけど、全く同じエラーじゃないよね？

Comments

[dodox86]

ファイル名が違って、もし#includeができないのであれば別のエラーになると思います。
https://github.com/PaulStoffregen/Time や　https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_TimeAlarms.html でみると、ArduinoのTimeライブラリのヘッダーファイル名は "Time.h" です。

[y_waiwai]

ところが、質問者が出したURLみると、どーもdifftimeがないみたいなのだよ。
んで、ぐぐったら、time.h にdifftimeが定義されてるという記事ががが

どーしたもんかねえｗ

[dodox86]

標準のCランタイムのdifftimeを使おうとしているのではないかと思いました。difftimeはArduinoのTimeライブラリのものではないはずです。だからプロトタイプ宣言が無いのでエラーになっているものと踏んでいます。

[y_waiwai]

しかし、オレオレライブラリを公開してくれるのはいいが、ヘッダファイルの名前が既存のものと同一ってのはヤバイ。
なに考えてんだ。。

[fenri]

y_waiwai様
dodox86様
回答ありがとうございます。
dodox86様がおっしゃる通り、標準のCランタイムを使おうとしているのですが、
エラになる。という事が質問内容になります。
「Arduinoで標準のCランタイム」というキーワードでもう少し調べて見ます。

[y_waiwai]

全く同じエラーが出るんじゃないよね？
出たエラーをコピペで出してくだされ

[dodox86]

Arduino 1.8.5 のIDEをインストールしてみたのですが、標準のtime.h自体は存在していて、difftime()のプロトタイプ宣言もありました。
ただ、返り値の方はdouble ではなく、int32_t です。ヘッダ部のコメントに注意書きがあります。
> Section 7.23.2.2, difftime()
> Due to the lack of a 64 bit double, the function difftime() returns a long integer. In most cases
> this change will be invisible to the user, handled automatically by the compiler.

思うに、RTC用の別のTime.hが#includeされて、標準のtime.h が隠れてしまっているのではないかと。

[y_waiwai]

これ、やっかいやなあ。
想定してた最悪いっとるｗ

[dodox86]

RTCのDS3231が秒までの解像度なので、無理してdifftime使わなくても良いかもしれないし、自分で独自実装してしまってもいいでしょうし、
リンクでエラーが出なければ、単にプロトタイプ宣言を自分でしてしまえばいいかもしれません。time.h
私のArduino開発環境のtime.hのプロトタイプ宣言を抜粋しますと、
/**
The difftime function returns the difference between two binary time stamps,
time1 - time0.
*/
int32_t difftime(time_t time1, time_t time0);

[y_waiwai]

まあ、標準のtime.hを使おうとするなら、後付けのTime.h がどこかにあるのでそれ探して、それを削除するか、コンパイラのインクルードパスからそのディレクトリを外すか、ということになりますねー
同名の関数があるなら、後付のライブラリファイルも削除する必要がありますな。

Answer 2

手持ちのArduinoUNOを引っ張り出して確認してみました。とは言えRTCのDS3231を実装して試したわけではないので、ビルドが通るまでしか確認できてませんが。

結論としては、Cの標準関数版のdifftime関数は使えないので、代替して何とかする必要があります。
time_t型は本来、必ずしも秒単位ではないですが、ArduinoのTimeライブラリだと、time_t型は秒単位です。なので、Arduinoのプロジェクトに限っては秒として扱って問題無いはずです。

    time_t start_time = RTC.get();
    ... // いろいろ処理

    time_t end_time = RTC.get();

    time_t elapsed = end_time - start_time;

で elapsed変数に経過秒数が入ります。これでdifftime関数の結果と同等と考えてよさそうです。これで充分（と言うかこれしか無い）ではないでしょうか。

---

以下、参考情報として：

RTCのDS3232用のライブラリはArduinoのTimeライブラリに依存している為、Timeライブラリを使えるようインクルードしないとエラーになります。

Arduino：1.8.5 (Windows 7), ボード："Arduino/Genuino Uno"

In file included from D:\Users\user01\Documents\Arduino\sketch_apr16a\sketch_apr16a.ino:3:0:

D:\Users\user01\Documents\Arduino\libraries\DS3232RTC-master\src/DS3232RTC.h:25:70: fatal error: TimeLib.h: No such file or directory

 #include <TimeLib.h>        // https://github.com/PaulStoffregen/Time

そうするとリンクするライブラリが変わるようで、試しに標準関数版difftimeを自力でプロトタイプ宣言して使うようにしても、リンクでエラーになります。

// ※ビルドの結果を見る為だけのコードの為、内容にはほとんど意味はありません
#include <stdio.h>
#include <Time.h>　// https://github.com/PaulStoffregen/Time
#include <DS3232RTC.h>

int32_t difftime(time_t time1, time_t time0);

time_t start_time;
void setup() {
  start_time = RTC.get();
}

void loop() {
  time_t current_time;
  time_t elapsed_time;

  current_time = RTC.get();
  elapsed_time = current_time - start_time;

  // start_time 〜 current_timeの経過秒数を取得
  elapsed_time = difftime(current_time, start_time);
}

ビルドの結果です。

C:\Users\user01\AppData\Local\Temp\ccjcKCug.ltrans0.ltrans.o: In function `loop':

D:\Users\user01\Documents\Arduino\sketch_apr16a/sketch_apr16a.ino:19: undefined reference to `difftime(unsigned long, unsigned long)'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

DS3231用ライブラリを使う限り、標準関数版のdifftime、更には標準のtime.hで宣言される各種time関連関数は、使用をあきらめなければならないようです。

Comments

[fenri]

わざわざ検証までしていただきありがとうございます。
time.hは使用できないのですね。。。
ひとまずdiffについては time_tの差で見てみようと思います。
ありがとうございました。

[dodox86]

コード中のdifftime関数の使い方が間違っていたので記述を修正しました。
※久しぶりにArduinoUNOを使ったので愉しかったですｗ