AWS Mobile Signin導入時に出てきた"Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value"が解決できない

前提・実現したいこと

AWSMobileHubを利用してUserSign-inの機能を追加したい

参考にしたページ
https://docs.aws.amazon.com/aws-mobile/latest/developerguide/add-aws-mobile-user-sign-in.html

状況

シンタックスエラーではなく、一旦はビルドが通るのですが、すぐに落ちてしまいます。

↓エラーコード

Fatal error: Unexpectedly found nil while unwrapping an Optional value

該当のソースコード

↓ViewContollerのコード

swift
1import UIKit
2import AWSAuthCore
3import AWSAuthUI
4
5class ViewController: UIViewController {
6
7    override func viewDidLoad() {
8        super.viewDidLoad()
9        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
10        
11        if !AWSSignInManager.sharedInstance().isLoggedIn {
12            AWSAuthUIViewController
13                .presentViewController(with: self.navigationController!,
14                                       configuration: nil,
15                                       completionHandler: { (provider: AWSSignInProvider, error: Error?) in
16                                        if error != nil {
17                                            print("Error occurred: (String(describing: error))")
18                                        } else {
19                                            // Sign in successful.
20                                        }
21                })
22        }
23        
24    }
25
26    override func didReceiveMemoryWarning() {
27        super.didReceiveMemoryWarning()
28        // Dispose of any resources that can be recreated.
29    }
30
31
32}

↓AppDelegateのコード

swift
1import UIKit
2import AWSCore
3import AWSMobileClient
4import AWSPinpoint
5
6@UIApplicationMain
7class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
8    
9    var pinpoint: AWSPinpoint?
10
11    var window: UIWindow?
12
13    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
14        // Override point for customization after application launch.
15        
16        // Initialize Pinpoint
17        pinpoint = AWSPinpoint(configuration:
18            AWSPinpointConfiguration.defaultPinpointConfiguration(launchOptions: launchOptions))
19
20        return AWSMobileClient.sharedInstance().interceptApplication(
21            application,
22            didFinishLaunchingWithOptions: launchOptions)
23    }
24    
25    // Add a AWSMobileClient call in application:open url
26    func application(_ application: UIApplication, open url: URL,
27                     sourceApplication: String?, annotation: Any) -> Bool {
28        
29        return AWSMobileClient.sharedInstance().interceptApplication(
30            application, open: url,
31            sourceApplication: sourceApplication,
32            annotation: annotation)
33        
34    }
35//・・・
36}

試したこと

-予期せぬnillが入っていたため起きたエラーだというのは分かったのですが、アンラップの方法を?や??に変えましたが、エラーが出ました。

-AWS公式のコードをそのままコピペしたにも関わらずエラーが出たため、バージョンの違いによるものか、自分のxcodeの設定がおかしいのかと考えていますが、対処の方法がわかりません・・・

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

xcode Version 9.3
ios 11.3
cocoapods 1.5.0
↓導入したPods
AWSAuthCore (2.6.16)
AWSAuthUI (2.6.16)
AWSCognitoIdentityProvider (2.6.16)
AWSCognitoIdentityProviderASF (1.0.1)
AWSCore (2.6.16)
AWSMobileClient (2.6.16)
AWSPinpoint (2.6.16)
AWSUserPoolsSignIn (2.6.16)