CentOS7でOracle 12cの自動起動ができなくなった

最終目的：CentOS7起動と同時にOracle12cのリスナーとインスタンスを安定して起動出来るようにしたい。

・まず最初に次のサイトに従って設定したら自動起動するようになった
https://www.server-world.info/query?os=CentOS_7&p=oracle12c&f=6
・しかしPDB$SEEDよりPDBを新たに生成したらリスナーもインスタンスも自動起動しなくなった。
・設定を削除し、次のサイトに従って設定を施したら再びリスナーとインスタンスが自動起動するようになった
http://d.hatena.ne.jp/tk4168/20170830/1504078184
・しかし何度かOSの再起動を行っているうちにインスタンスが自動起動しなくなった（リスナーは起動している）
・リスナーの起動コマンドとインスタンスの起動コマンドの感覚が短すぎるのかと思いそれぞれの間にsleep 20を追記
・ログを見てみるとdbstartは実行されているが、ログインエラーが発生している

根本的な原因や解決方法等御座いましたらご教示願います。

発生している問題・エラーメッセージ

/u01/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1/bin/dbstart: Starting up database "orcl"
2018年  4月  8日 日曜日 17:11:11 JST


SQL*Plus: Release 12.2.0.1.0 Production on Sun Apr 8 17:11:11 2018

Copyright (c) 1982, 2016, Oracle.  All rights reserved.

SQL> ERROR:
ORA-01017: invalid username/password; logon denied


SQL> SP2-0640: Not connected
SQL> 
/u01/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1/bin/dbstart: Database instance "orcl" warm started.