AndroidのActivityを長時間表示させる方法について

Question

#前提
Android実機の画面を常にONにして、アプリのActivityを常に表示させたいと思っています。
ですが数時間後に実機の画面はONのままなのですが、
実機がホーム画面になっていて、アプリはマルチタクスボタンに入ってしまいます。
（ホームボタンを押した時と同じ状態）

#実現したいこと
アプリのActivityを常に表示させたいです。

#補足情報
実機：Android6.0
開発環境：AndroidStudio 3.0.1

アプリはエラー等で停止していませんでした。
マルチタクスボタンを押した時、他のアプリはメニューにありませんでした。
実機は静止状態（机の上に置きっぱなし）です。

onCreateの時にgetWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON)を呼んで、
常に画面ONにしています。
また実機でも設定で充電時は画面ONにしています。

実機は充電状態にしています。
WiFiは実機でOFFにして、アップデート等が動かない様にしています。