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OpenAI Gym

OpenAI Gymは、強化学習を開発・強化するためのシミュレーション環境です。強化学習における実験や評価環境などを標準化し提供することを目的としています。さらに、結果をアップロードしたり、他の人の実行結果や実装を見ることも可能です。

強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

Keras-RL

Keras-RLは、Kerasを用いてDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを実装したライブラリです。学習する強化学習の環境をOpenAI Gymのインターフェースに準じて作成することが必要です。

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openAI gymの自作環境についてです。

Hayato1201

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OpenAI Gymは、強化学習を開発・強化するためのシミュレーション環境です。強化学習における実験や評価環境などを標準化し提供することを目的としています。さらに、結果をアップロードしたり、他の人の実行結果や実装を見ることも可能です。

強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

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Keras-RLは、Kerasを用いてDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを実装したライブラリです。学習する強化学習の環境をOpenAI Gymのインターフェースに準じて作成することが必要です。

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投稿2018/04/01 02:49

openAI gymのgym.core.Envを継承して自分で環境を作っています。それをkeras-rlを用いて強化学習の実装をしようと思っています。
環境のクラスを仮にHoge(gym.core.Env)としてそれがうまく動くかインスタンス化だけしました。すると以下の様な警告が出ました。

/usr/local/lib/python3.6/site-packages/h5py/init.py:36: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from float to np.floating is deprecated. In future, it will be treated as np.float64 == np.dtype(float).type.
from ._conv import register_converters as _register_converters
Using TensorFlow backend.
WARN: gym.spaces.Box autodetected dtype as <class 'numpy.float32'>. Please provide explicit dtype.

これはどういう事でしょうか?observation_spaceの型が問題なのでしょうか?ちなみにHogeのイニシャライザの中でobservation_spaceに関しては以下の様に書きました。

Python

1self.action_space = gym.spaces.Discrete(6) 2self._shape = (20, 124) 3self.observation_space = gym.spaces.Box(low=0, 4 high=1, 5 shape=self._shape)

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