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【Arduino】コンパイルエラー'hex2dec' was not declared in this scope

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hshmt

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 前提・実現したいこと

「オーム社 Arduinoをはじめよう p80,p81」を参考に
Arduino UNOでネットワークランプを作っています。

Make:Blog(https://makezine.com/blog/)からダウンロードした記事リストに「peace」「love」「arduino」という言葉が何個含まれているかをカウントし、その数をもとにランプの色を決定するプログラムの実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージ
'hex2dec' was not declared in this scope

 該当のソースコード

//Arduino ネットワークランプ

const int SENSOR = 0; //LED接続されてるピン
const int R_LED = 9;
const int G_LED = 10;
const int B_LED = 11;
const int BUTTON =12;

int val = 0;//入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶

int btn = LOW;
int old_btn = LOW;
int state = 0;
char buffer[7] ;
int pointer = 0;
byte inByte= 0;

byte  r = 0;
byte  g = 0;
byte  b = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600); //シリアルボードを開き
//毎秒9600bitでコンピュータに
//データを送信
pinMode(BUTTON,INPUT);

}

void loop() {
val= analogRead(SENSOR);  //センサから値を取得
Serial.println( val); //シリアルボートにデータを出力

if (Serial.available() >0){//受信したデータを読み取る
inByte = Serial.read();
//マーカー(#)が見つかったら続く文字が色情報

if( inByte == '#'){
while (pointer < 6){              //六文字蓄積
buffer[pointer] =  Serial.read();//バッファに格納
pointer++;                      //ポインタを1進める 
}
//3つの16進数が揃ったのでRGBの3バイトにデコード
r = hex2dec(buffer[1]) + hex2dec (buffer[0]) * 16;
g = hex2dec(buffer[3]) + hex2dec (buffer[2]) * 16;
b = hex2dec(buffer[5]) + hex2dec (buffer[4]) * 16;   

pointer = 0;//次にバッファを使うときのためにクリア
}
}

btn = digitalRead(BUTTON);//読み取った値を格納

//変化があるかどうか
if ((btn == HIGH) && (old_btn == LOW)){ 
state = 1 - state;

}

old_btn = btn;//古い値を保存しておく

if(state == 1){ //ランプをオンにする場合
analogWrite(R_LED, r);//コンピュータから来た
analogWrite(G_LED, g);//色情報に従って
analogWrite(B_LED, b);//LEDを点灯

}
else{
analogWrite(R_LED, 0);
analogWrite(G_LED, 0);
analogWrite(B_LED, 0);

}  
delay(100);//0.1秒待つ

int  hex2dec(byte c) { //16進数を整数に変換
if(c >='0'&& c <= '9'){
return c -'0';
}
else if(c >='A'&& c <= 'F'){
return c - 'A'+ 10;
}

}

 試したこと

ツール→エンコーディングの修正を試しましたが変わらずでした。

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エラーメッセージではhex2decがない、といってますんで、作るかどっかから調達するかを考えましょう


って、後端にあるのか。
んじゃ、コードの先頭で、

int  hex2dec(byte c);

と宣言を書いておきましょう

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  • 2018/03/31 19:40

    コードの先頭にint hex2dec(byte c);を入力したところコンパイルが通りました。ありがとうございます。

    キャンセル

  • 2018/03/31 19:44

    C言語では、上から読んでいって、存在するものしか見付けられません。
    なので、後ろの方にある関数とか、別のファイルにある関数は、プロトタイプ宣言しとかないとあきません。

    # C#なんかでははどこにあっても見付けてくれるんですけどね

    キャンセル

  • 2018/03/31 19:57

    言語の構造をきちんと理解するのが大事ですね・・・公式リファレンスなんか見ながら勉強しますー

    キャンセル

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