androidでハンドラとタイマーを使った通信処理がうまくいかない

androidにてBLEデータの送受信の処理を作っているのですが、思うように
動いてくれません。
通信の流れは
RA送信→RA応答受信→P送信→P応答受信→Pリピート→OFF送信
という流れです。
送信は100ms周期のタイマータスクを使って変数txProgState
に応じてコマンドをtxDataにて送信します。
受信処理はUIを操作する関係上ハンドラを使って受信データの
処理とUIの処理をまとめて行っています。
そしてhandleMessage内で応答がきたらtxProgStateを次のコマンドに進めています。

ここで問題になってくるのが受信ハンドラ内でRAの応答がきたら
txProgState = 1にしている部分なのですが、
タイマとハンドラの起動のタイミングの問題なのか
受信ハンドラのcase 0:でブレークを貼りtxProgState = 1になったことを確認
次のSendDataTimerでブレークを貼ると受信ハンドラで1にしたにも
かかわらずtxProgState = 0になっておりcase 1に入っていかないというような
ことが起こります。
これはなぜでしょうか？
またソフトの作り的にはUI操作部分とデータ処理部分を完全にわけて、
ハンドラではUIの処理のみを行うようにした方がよいのでしょうか？
（進行ステータスのtxProgStateなどの変数を受信ハンドラでいじらない）
他にもいいつくり方があればご教授お願いいたします。

送信タイマー

    public class SendDataTimer extends TimerTask {
        @Override
        public void run() {
            String txString = "";
            String ad;
            switch (txProgState){
                case 0:
                    txString = "RA" + "\r\n";
                    break;
                case 1:
                    ad = String.format("%02d", address);
                    String num = String.format("%03d", pointer);
                    txString = "@" + ad + "P" + num + "\r\n";
                     break;
                case 2:
                    ad = String.format("%02d", address);
                    txString = "@" + ad + "OF" + "\r\n";
                    break;
            }

            if(txState == TX_STATE_OK) {
                if(txData(txString)){
                    txState = TX_STATE_RES;     //応答待ち
                    timeOutCt = TIME_OUT;
                }
            }
        }
    }

受信ハンドラ　データ受信が完了したらmBleHandler.sendEmptyMessage(MESSAGE_NEW_RECEIVEDNUM);
をコールする

java
1    private Handler mBleHandler = new Handler()
2    {
3        public void handleMessage(Message msg)
4        {
5            // UIスレッドで実行する処理.
6            switch (msg.what)
7            {
8                case MESSAGE_NEW_RECEIVEDNUM:
9                    //受信データのチェック
10                    String data = rxBuffer.toString();
11                    switch (txProgState){
12                        case 0:  //RA送信中＝RA応答と判断する
13                            if(chkRACommandFormat(data)){
14                                t = (TextView) findViewById(R.id.rxTextView);
15                                t.setText("受信ログ：RA");
16                                if(txState == TX_STATE_RES) {
17                                    txProgState = 1;
18                                }
19                            }
20                            break;
21                        case 1:   //P送信中＝P応答と判断する
22                            if(chkPCommandFormat(data)){            //Pコマンドの応答フレームチェック
23                                t = (TextView) findViewById(R.id.rxTextView);
24                                t.setText("受信ログ：P" + pointer);
25                                pCommandOp(data);       //データ処理
26                            }
27                            break;
28                        case 2: //OFF送信中＝OFF応答と判断する
29                            txProgState = 0;
30                            break;
31                    }
32                    timeOutCt = TIME_OUT;       //受信したのでタイムアウト初期化
33                    //データ処理終了したらバッファクリア
34                    rxBuffer.delete(0, rxBuffer.length());
35                    txState = TX_STATE_OK;  //送信可とする
36            }
37        }
38    };