codeigniter使用 Windows10+XAMPPのローカル環境下でのメールフォームの動作チェックのためにGmailを使いたい

■開発環境
Windows10
XAMPP 7.2.1
Codeigniter 3.1.7

■やりたいこと
ローカル環境のwebアプリケーション上から、自分のgmailアカウントを利用してメールフォームの動作チェックをしたいのですが、うまくいきません。gmailアカウントは送信用に使用します。

■試したこと
昨夜からひたすら検索を繰り返し調べに調べ、多くのサイトで解説されている方法はsendmail.iniでsmtp.google.comとユーザー名、パスワードを指定してPHPのmb_sendmailを使う方法で、まずはこれを試してみました。
結果、一度も送信成功せず、sendmail/error.logをみるとgoogleのサポートページのURLが載っていたのでそちらを参照したところメールクライアントから送受信する際の設定方法の案内のようでした。

別の方法を探し、次はcodeigniterのEmailクラスを利用することにしました。
php.iniとsendmail.iniは初期設定に戻し(gmailのホスト名やポート番号などすべて空白です)、
codeigniterアプリケーションフォルダ以下config/email.phpを作成し以下のように設定しました。

$config['protocol'] = 'smtp';
$config['smtp_host'] = 'smtp.gmail.com';
$config['smtp_port'] = 587;
$config['smtp_user'] = '私のユーザー名@gmail.com';
$config['smtp_pass'] = 'パスワード';
$config['smtp_crypto'] = 'tls';

CI_emailクラスのfrom、to、subject、messageメソッドで内容を指定し、sendメソッドの引数にFALSEを指定して実行後、print_debuggerメソッドで結果を表示した内容がこちらです。

220 smtp.gmail.com ESMTP l129sm33008581pfl.82 - gsmtp

hello: 250-smtp.gmail.com at your service, [117.102.193.204]
250-SIZE 35882577
250-8BITMIME
250-STARTTLS
250-ENHANCEDSTATUSCODES
250-PIPELINING
250-CHUNKING
250 SMTPUTF8

starttls: 220 2.0.0 Ready to start TLS

hello: 250-smtp.gmail.com at your service, [117.102.193.204]
250-SIZE 35882577
250-8BITMIME
250-AUTH LOGIN PLAIN XOAUTH2 PLAIN-CLIENTTOKEN OAUTHBEARER XOAUTH
250-ENHANCEDSTATUSCODES
250-PIPELINING
250-CHUNKING
250 SMTPUTF8

Failed to authenticate password. Error: 534-5.7.14 Please log in via your web browser and 534-5.7.14 then try again. 534-5.7.14 Learn more at 534 5.7.14 https://support.google.com/mail/answer/78754 l129sm33008581pfl.82 - gsmtp
Unable to send email using PHP SMTP. Your server might not be configured to send mail using this method.

Gmail側で安全性の低いアプリへのアクセスは許可してあります。

エラー文のgoogle翻訳による和訳

パスワードの認証に失敗しました。エラー：534-5.7.14 Webブラウザと534-5.7.14からログインし、もう一度やり直してください。 534-5.7.14詳細については、534 5.7.14 https://support.google.com/mail/answer/78754 l129sm33008581pfl.82 - gsmtp
PHP SMTPを使用して電子メールを送信できません。サーバーがこの方法でメールを送信するように構成されていない可能性があります。

ここでいうパスワードの認証というのが何なのかわからず困っています。
Gmailのユーザー名とパスワードは合っているはずです。
文字コードあたりが原因なのでしょうか？