CodeIgniterを使ったチェックボックスの値の受け取り方

Question

前提・実現したいこと

CodeIgniterを使用し、post送信したチェックボックスのデータをビューで表示させたい

PHPを勉強中の初心者です。
現在、入力フォームからデータを送信する処理を実装しようとしています。
テキストの送受信についてはなんとかできたのですが、
チェックボックスのデータ送受信で躓いています。

チェックボックスのデータを受け取るには、値を配列に格納し、
foreach文で配列から値を取り出して表示する、というようにしないといけないようなのですが、
そのforeach文の記述のところでエラーが出てしまいました。

PHPもそうですが、CodeIgniterについても知識不足なため、
どのように修正したらよいか分かりません。

分かりづらい説明で恐縮ですが、ご教示をお願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

入力フォームにあるチェックボックスを選択し、送信しても画面表示がされずエラーとなる

A PHP Error was encountered
Severity: Notice

Message: Undefined variable

A PHP Error was encountered
Severity: Notice

Message: Use of undefined constant

A PHP Error was encountered
Severity: Warning

Message: Invalid argument supplied for foreach()

該当のソースコード

//コントローラ
<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
class test extends MY_Controller {

	public function index()
	{

		// ==============================
		// 画面表示
		$this->load->view("common/header");
		$this->load->view("sendtest/index");
		$this->load->view("common/footer");
	}
	public function receive()
	{
		//チェックボックスの値を受け取る
		$chk_box = $this->input->post("nanntoka_en[]");
		$view_chkbox = array(1 => "動物園", 2 => "植物園", 3 => "甲子園", 4 => 
   }
?>
//受信画面
<?php
	foreach ($view_chkbox as $chk_value){
	echo $chk_value."を選びました";
	}
?>

//送信画面

<form method="post" action="<?php echo base_url("sendtest/receive"); ?>"> <div class="col-sm-8"> <h1>送信側</h1><br>

<p><br><br>動物園・植物園・公園・甲子園・伊藤園の中からあなたが好きなものを一つ選んでください：<br><br>
	<label><input type="checkbox" name="nanntoka_en[]" value="1">動物園　</label>
	<label><input type="checkbox" name="nanntoka_en[]" value="2">植物園　</label>
	<label><input type="checkbox" name="nanntoka_en[]" value="3">甲子園　</label>
	<label><input type="checkbox" name="nanntoka_en[]" value="4">伊藤園　</label>
	<label><input type="checkbox" name="nanntoka_en[]" value="5">公園　</label>
</p>
<p>
<br><br><input type="submit" value="送信">
</p>

Answer 1

変更前

<form method="post" action="<?php echo base_url("sendtest/receive"); ?>">

変更後

<form method="post" action="<?php echo base_url("test/receive"); ?>">

あとformの閉じるタグがありませんが・・・

また

$chk_box = $this->input->post("nanntoka_en[]");

は

$chk_box = $this->input->post("nanntoka_en");

になり

$view_chkbox = array(1 => "動物園", 2 => "植物園", 3 => "甲子園");
foreach($chk_box as $n){
  echo $view_chkbox[$n].'を選びました';
}

になるかと思います。