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jQueryでサイドバーの一部を固定をしたい

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以下のようにしたら固定はできたのですが、ヘッダを固定しているため、その分上の方が隠れてしまいます。
どこを変えたら良いのでしょうか?

(function(jquery) {
  jquery(document).ready(function() {
    var main = jQuery('#main'); 
    var side = jQuery('#side'); 
    var wrapper = jQuery('#scrollbox');

if (main.length === 0 || side.length === 0 || wrapper.length === 0) {
return;
}

    var w = jquery(window);
    var wrapperHeight = wrapper.outerHeight();
    var wrapperTop = wrapper.offset().top;
    var sideLeft = side.offset().left;

    var sideMargin = {
      top: side.css('margin-top') ? side.css('margin-top') : 0,
      right: side.css('margin-right') ? side.css('margin-right') : 0,
      bottom: side.css('margin-bottom') ? side.css('margin-bottom') : 0,
      left: side.css('margin-left') ? side.css('margin-left') : 0
    };

    var winLeft;
    var pos;

    var scrollAdjust = function() {
      sideHeight = side.outerHeight();
      mainHeight = main.outerHeight();
      mainAbs = main.offset().top + mainHeight;
      var winTop = w.scrollTop();
      winLeft = w.scrollLeft();
      var winHeight = w.height();
      var nf = (winTop > wrapperTop) && (mainHeight > sideHeight) ? true : false;
      pos = !nf ? 'static' : (winTop + wrapperHeight) > mainAbs ? 'absolute' : 'fixed';
      if (pos === 'fixed') {
        side.css({
          position: pos,
          top: '',
          bottom: winHeight - wrapperHeight,
          left: sideLeft - winLeft,
          margin: 0
        });

      } else if (pos === 'absolute') {
        side.css({
          position: pos,
          top: mainAbs - sideHeight,
          bottom: '',
          left: sideLeft,
          margin: 0
        });

      } else {
        side.css({
          position: pos,
          marginTop: sideMargin.top,
          marginRight: sideMargin.right,
          marginBottom: sideMargin.bottom,
          marginLeft: sideMargin.left
        });
      }
    };

    var resizeAdjust = function() {
      side.css({
        position:'static',
        marginTop: sideMargin.top,
        marginRight: sideMargin.right,
        marginBottom: sideMargin.bottom,
        marginLeft: sideMargin.left
      });
      sideLeft = side.offset().left;
      winLeft = w.scrollLeft();
      if (pos === 'fixed') {
        side.css({
          position: pos,
          left: sideLeft - winLeft,
          margin: 0
        });

      } else if (pos === 'absolute') {
        side.css({
          position: pos,
          left: sideLeft,
          margin: 0
        });
      }
    };
    w.on('load', scrollAdjust);
    w.on('scroll', scrollAdjust);
    w.on('resize', resizeAdjust);
  });
})(jQuery);
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https://incloop.com/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%97%E3%81%9F%E9%9A%9B%E3%81%AB%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%89%E3%83%90%E3%83%BC%E3%81%8C%E4%BB%98%E3%81%84%E3%81%A6%E6%9D%A5%E3%82%8B/

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