Androidアプリケーション カメラ機能

Question

Xamarin.Formsを使用してAndroidアプリケーションを開発しております。
その中で、カメラ機能を利用したいのですが、カメラオープン時にエラーが
出てしまいます。

原因と、解決策はないか教えてください。

呼出場所は下記のとおりです。

using AH = Android.Hardware;

public class CameraPreviewRenderer : ViewRenderer<CameraPreview, SurfaceView>, ISurfaceHolderCallback
{
	AH.Camera camera_ = null;

	public void SurfaceCreated(ISurfaceHolder holder)
	{
		try {
			camera_ = AH.Camera.Open();
		}
		catch(Exception ex) {
			camera_ = null;
		}

		if (camera_ != null) {
			camera_.SetPreviewDisplay(holder);
			camera_.StartPreview();
		}
	}
}

AndroidManifestは下記の様に記述しています。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="CameraTest.Android" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" android:installLocation="auto">
	<uses-sdk android:targetSdkVersion="23" />
	<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
	<application android:allowBackup="true" android:label="@string/app_name"></application>
</manifest>

エラーメッセージは下記のとおりでした。

Fail to connect to camera service

Answer 1

適当にFail to connect to camera serviceとかで検索すると、
Android APIレベル23 での Fail to connect to camera service の解決方法
こんなページが見つかります。
Android.Hardware.CameraはAPIレベル23で使用すると
Camera.Openがエラーになるようです。
targetSdkVersionを落とすか、Camera2を使用する必要があります。
Camera2 Basic Sample
これは公式のサンプルです。