OpenCVで画像をHSVの領域の値を検出したい

Question

画像に対して肌色検出を行おうと考えています。


以上のように画像を肌色検出して、白黒の画像に変換したいと考えています。

以上の画像では肌色のHSVの領域をうまく表現できず、綺麗に白黒画像に変換することができません。
画像のHSVの領域を求めてうまく白黒に変換することはできるのでしょうか。

ソースコード

import cv2
import os
import numpy as np
import matplotlib
matplotlib.use('Agg')
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image

def mask(piet):
    piet_hsv = cv2.cvtColor(piet, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    skin_min = np.array([0, 30, 60], np.uint8)
    skin_max = np.array([20, 150, 255], np.uint8)

    threshold_skin_img = cv2.inRange(piet_hsv, skin_min, skin_max)

    threshold_skin_img = cv2.cvtColor(threshold_skin_img, cv2.COLOR_GRAY2RGB)

    return(threshold_skin_img)

image = cv2.imread('a.jpg')
image = mask(image)

cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

よろしくお願い致します。

Comments

[umyu]

検出したいのは「肌色」と「手」どちらでしょうか？たとえば、手なら「opencv 物体検出 手」でキーワード検索すると参考サイトがHITするかと。

Answer 1

人間が「肌色」と認識する色は画像によって変わってきます。（色順応といいます）
画像からヒストグラムを作って、特徴的な部分を選ぶしか手段はないかな〜、と想像します。

Answer 2

とりあえず、今回は質問内容にあげさせていただいた画像だけでも2値化してみたいなと考えて質問させていただきました。
主に、画像から抽出したい色のHSVをプログラミングなどから求めることができたらいいなと思っています。