fluentdを用いたログのs3への収集について

Question

fluentdを用いて、オンプレミスサーバ（複数台）のログをs3にアップロードする構成について、

■サーバ(fluentdエージェント)⇒S3
■サーバ(fluentdエージェント)⇒Kinesis Firehose⇒S3

という経路を候補として考えています。
このとき、直接S3にアップロードするのと、Kinesis Firehoseに集約することで
どのような違いがあるでしょうか？

Kinesis Firehoseを経由した方がログ転送の信頼性が高いなどあるのでしょうか。

どうぞよろしくお願いします。