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加速度センサーを用いたBluetoothでのモータ制御ができない

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nakajii

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やろうとしていること

今、Arudinoを用いて加速度センサーとbluetoothモジュール(RN42評価キット)を繋げ(外部電源)、パソコンのbluetoothを介して加速度センサーでサーブモーターを制御しようとしています。

そこでプログラミングについての質問なのですが

「加速度センサーとbluetoothモジュール側」

include <Servo.h>

int BTReset = 3;
Servo myservoX;
Servo myservoY;
void setup()
{

digitalWrite(BTReset, LOW);
delay(100);
digitalWrite(BTReset, HIGH);
delay(500);
// シリアルモニターの初期化をする
Serial.begin(115200) ;
myservoX.attach( 5 );
myservoY.attach( 6 );
}

void loop()
{
int i ;
long x , y;
// 各データを100回読み込んで平均化する
x = y = 0 ;
for (i=0 ; i < 100 ; i++) {
x = x + analogRead(3) ; // X軸を読み込む
y = y + analogRead(4) ; // Y軸を読み込む
}
x = x / 100 ;
y = y / 100 ;
int rotateX = (x-198)/7.8888; //角度を求める式
Serial.print("X:") ;
Serial.print(x) ;
Serial.print(" ") ;
Serial.print(rotateX) ;

int rotateY = (y-220)/7.02;
myservoY.write( 90-rotateY );
Serial.print(" Y:") ;
Serial.print(y) ; // Y軸
Serial.print(" ") ;
Serial.println(rotateY) ; // Y軸
delay(10) ;
}

「サーブモータ側」

include <Servo.h>

Servo myservoX;
Servo myservoY;
void setup()
{
// シリアルモニターの初期化をする
Serial.begin(115200) ;
myservoX.attach( 5 );
myservoY.attach( 6 );
}
void loop()
{
int i ;
long x , y;
// 各データを100回読み込んで平均化する
x = y = 0 ;
for (i=0 ; i < 100 ; i++) {
x = x + analogRead(3) ; // X軸を読み込む
y = y + analogRead(4) ; // Y軸を読み込む
}
x = x / 100 ;
y = y / 100 ;
int rotateX = (x-198)/7.8888; //角度を求める式
Serial.print("X:") ;
Serial.print(x) ;
Serial.print(" ") ;
Serial.print(rotateX) ;
int rotateY = (y-220)/7.02;
myservoY.write( 90-rotateY );
Serial.print(" Y:") ;
Serial.print(y) ; // Y軸
Serial.print(" ") ;
Serial.println(rotateY) ; // Y軸
delay(10) ;
}

以上のプログラミングで試したら、加速度センサーでのシリアルモニターが止まったりし、全くモーターが動かないのですが、どこを直したらいいかよくわかりません…
わかる方がいたらぜひ教えて頂きたいです!
よろしくお願いいたします。

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回答 2

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サーボモータ側の

// 各データを100回読み込んで平均化する
x = y = 0 ;
for (i=0 ; i < 100 ; i++) {
x = x + analogRead(3) ; // X軸を読み込む
y = y + analogRead(4) ; // Y軸を読み込む
}

ってなにやってるの?

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  • 2018/03/13 14:03 編集

    #include <Servo.h>

    Servo myservoX;
    Servo myservoY;
    void setup()
    {
    // シリアルモニターの初期化をする
    Serial.begin(115200) ;
    myservoX.attach( 5 );
    myservoY.attach( 6 );
    }

    void loop(){

    }

    サーボのほうはこのようにしたのですが、どうでしょうか?

    キャンセル

  • 2018/03/13 14:06

    loopの中身なんもないぢゃんw
    PCから通信受けてモータ動かすコード組むんでしょ。がんばれw

    キャンセル

  • 2018/03/20 18:11

    頑張ります!!!

    キャンセル

0

失礼ながら、何を作ったのか、と言わざるを得ません。
だって、そのサー'ボ'モーターの方にデータを受信する処理がどこにもないのだもの...

簡単・単純なものから順にステップアップしないと、いきなり2台のArduinoで数値データのやり取りなんてのはキツいと思いますよ。
まずは1台で加速度センサーを読み取り、サーボを動かし、PCとの間でシリアルを送信し、あるいは受信し、それぞれが出来るようになったら組み合わせて、それから2台に発展、とかの手順を踏みましょう。

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  • 2018/03/20 18:11

    回答ありがとうございます
    まずは順々にステップを踏んでから、2台の通信に取り組みます!

    キャンセル

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