heroku上でnuxt.jsとlaravelをホストする方法

これまで heroku上のnginxで動かしていたlaravelのプロジェクトにnuxt.js(SSRあり)を導入しているのですが、いざherokuにデプロイするに辺り、いろいろ不明点がありましてご質問いたします。

現状

laravelをAPIサーバーとして使用し、laravelプロジェクトの直下にnuxt.jsをインストールしています。
ローカルでは、以下のように別ポートで起動して、nuxt.jsでSSRし、laravelのAPIでCRUDを実現しています。
nuxt.js: http://localhost:3000
laravel: http://localhost:8000

herokuへのデプロイの際には、以下の公式ドキュメントを参考にherokuの設定しました。
https://ja.nuxtjs.org/faq/heroku-deployment/

また、Procfileの内容を以下に変更しました。（nuxt startを実行）

web: yarn start

ここまでで、とりあえずnuxtはherokuでホストされ、トップページは表示できるようになったのですが、APIサーバーであるlaravelを立ち上げる方法で悩んでいます。

質問

herokuでは、このようなポートが異なる2つのプロセスを1つのアプリで起動することはできないのでしょうか？
web dynoは1アプリにつき１つのようなので、他のプロセスとして立ち上げる方法も検討しているのですが、そもそもhttpでアクセスできないようなので、別プロセスとしての起動は無理がありますでしょうか？
そもそも、このような場合、laravelとnuxt.jsは別アプリとして分けるべきでしょうか？