ffmpeg+OpenCVでカメラ画像を配信したい。

Question

ffmpeg-ffserverの組み合わせて動画を配信しようとしています。
カメラ画像の配信自体は
ffmpeg -s 1280x720 -f video4linux2 -i /dev/video0 http::XXX:8090/webcam.ffm
でうまくいきました。
そこでOpenCVの編集画像を次に配信しようとしました。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-


import numpy as np
import cv2
import sys

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
   # Capture frame-by-frame
   ret, frame = cap.read()

   # Our operations on the frame come here
   gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

   # Display the resulting frame
   cv2.imshow('frame',gray)
   sys.stdout.write( gray.tostring() )

   if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
       break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

のコードを書きました。（capture2.pyとします。）
なおグレーにしたのはほんの出来事です。
で、標準出力に出るのを
python capture2.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 1280x720 -framerate 30 -i - http://XXXX.com:8090/webcam.ffm

で同じく配信されるか見ました。
結果はだめでこうなります。
これはgray.tostring()でむりやり標準出力にしているせいか
もしくはPIXELFORMATの違いのせいだろうと考えていますが
OpenCVの出力をffserverに渡すいい方法を知っているひとはいませんか？
あるいは
OpenCVの出力のVideoFormatを知る方法を知っているひとはいませんか？

Answer 1

解決しました
よく考えると
縦横はカメラのデフォルトでなくて６４０＊４８０なのだった。
あと色もBGRで８，８，８だった。
よって
python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i - http://AAA.com:8090/webcam.ffm
が正解。
あとデバッグで
python capture.py | ffplay -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i -
で確認しました。

あとcaptureも
'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0) # 0 is for /dev/video0
while True :
if not cv.GrabFrame(cap) : break
frame = cv.RetrieveFrame(cap)
sys.stdout.write( frame.tostring() )
に変えた。

Comments

[kokawa2003]

質問コード修正
import cv2
import sys

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
# Capture frame-by-frame
cap.grab()
ret,frame=cap.retrieve()

# Our operations on the frame come here
#gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Display the resulting frame
cv2.imshow('frame',frame)
sys.stdout.write( frame.tostring() )

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

[kokawa2003]

更にCでもやった

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

typedef unsigned char byte;

int main(){
cv::VideoCapture cam(0); // カメラ
cv::Mat m; // 画像用の変数
while((char)cv::waitKey(1)!='q'){
cam >> m; // 画像の撮影
//cam.grab();
//cam.retrieve(m);

for (auto i = m.datastart; i != m.dataend; ++i)
std::cout << *i ;

cv::imshow("show",m); // 画像の表示
}
}

[kokawa2003]

std::cout << *i ;　の部分はforを回す以外のやり方はないらしい。