UIImagePickerControllerから読み込んだ画像をバイナリデータ化する際の処理について(Swift)

Question

//コードの一部です
    @IBAction func createButton(_ sender: Any) {
        do {
            // ファイル読み込み
            let firstBinaryData = try Data(contentsOf: firstImageURL, options: [])
            let secondBinaryData = try Data(contentsOf: secondImageURL, options: [])
            // 先頭から300000バイトを抽出。
            let fkbData = firstBinaryData.subdata(in: 0..<300000)
            let skbData = secondBinaryData.subdata(in: 0..<300000)
            // 各バイトを16進数の文字列に変換。
            let firstStringArray = fkbData.map{String(format: "%02X", $0)}
            let secondStringArray = skbData.map{String(format: "%02X", $0)}
            // ハイフォンで16進数を結合する。
            let firstBinaryString = firstStringArray.joined(separator: "-")
            let secondBinaryString = secondStringArray.joined(separator: "-")
            print(firstBinaryString)
            print(secondBinaryString)
        } catch {
            print("Failed to read the file.")
        }
    }

この様な処理で画像データをバイナリデータにしたいと思っているのですが
ImagePickerControllerから取得したUIImageをどうやってURL形式に変換するのかがわかりません。
海外のサイト等を見てもlocalpathに保存される？ということくらいしかよくわかりませんでした。
誰か説明をお願いします.
画像は以下のコードを使い取得しています。

    @IBAction func selectFileOne(_ sender: Any) {
        if UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.photoLibrary) {
            var selectFile = 1
            // 写真を選ぶビュー
            let firstPickerView = UIImagePickerController()
            // 写真の選択元をカメラロールにする
            firstPickerView.sourceType = .photoLibrary
            // デリゲート
            firstPickerView.delegate = self
            // ビューに表示
            self.present(firstPickerView, animated: true)
            
        }
        print("エラー")
    }
func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {
        
        if self.selectFile == 1 {
        // 選択した写真を取得する（UIImage形式で保存している）
        let firstImage = info[UIImagePickerControllerOriginalImage] as! UIImage

        self.dismiss(animated: true)
        }else if self.selectFile == 2 {
            // 選択した写真を取得する（UIImage形式で保存している）
            let secondImage = info[UIImagePickerControllerOriginalImage] as! UIImage
            // 写真を選ぶビューを引っ込める
            
            self.dismiss(animated: true)
        }

    }

Answer 1

let data = UIImageJPEGRepresentation(firstImage, 1.0)

let data = UIImagePNGRepresentation(firstImage)

などとは違いますでしょうか？

Answer 2

UIImageからDataへの変換には、UIKitの

UIImageJPEGRepresentation(::)
UIImagePNGRepresentation(_:)

を使います。