OpenCVのcalcOpticalFlowPyrLK第六引数の意味

Question

OpenCVでオプティカルフローを扱ったことのある方に質問です。

calcOpticalFlowPyrLK関数でオプティカルフローを求めた際に出力される第六引数のerrorの使い方がわかりません。

ドキュメントには、以下のように記載されています。

output vector of errors; each element of the vector is set to an error for the corresponding feature, type of the error measure can be set in flags parameter; if the flow wasn't found then the error is not defined (use the status parameter to find such cases).

errorを直訳すれば誤差なのですが、前後画像間の特徴量の誤差、と訳してもイマイチぴんと来ません。

正直使う際は無視していますが、納得がいく回答があれば幸いです。