１６０行ほど、C#で書かれたソースをPHPに書き換えたい

前提・実現したいこと

C#で、書かれた、とある動画からGPS情報を抜くツールを作ってもらったのですが、
これをPHPで書き換えたいと考えております。

PHPの心得はあるのですが、バイナリや１６進数あたりは、
知識がなく途方にくれているところです。

可能でしたら、PHPに書き換えていただけると嬉しいです。
（または、アドバイスをお願いします。）
※可能であれば、「GPS11」も存在しているようで、そちらも取得したい

以下URLに、必要と思われるデータを保存しました。

・C＃ソース(ここの情報と同じです)
・動画ファイル
・ツールで抜いたGPS情報

http://35.gigafile.nu/0329-cd7f802daf39f5a49f7ef5ff77f9ad282

該当のソースコード

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;

namespace GPSExtractor
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void startButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string savedName = startButton.Text;
            startButton.Text = "処理中";
            this.Enabled = false;

            FolderBrowserDialog fbd = new FolderBrowserDialog();
            fbd.Description = "対象ディレクトリを指定してください";
            fbd.RootFolder = Environment.SpecialFolder.Desktop;
            fbd.SelectedPath = @"C:\Windows";
            fbd.ShowNewFolderButton = true;
            if (fbd.ShowDialog(this) == DialogResult.OK){
                System.IO.DirectoryInfo di = new System.IO.DirectoryInfo(fbd.SelectedPath);
                System.IO.FileInfo[] files = di.GetFiles("*.mp4", System.IO.SearchOption.AllDirectories);

                string gpsFileString = "filename,year,month,day,hour,min,sec,lat,lng,Gx,Gy,speed\n";

                Array.Sort<System.IO.FileInfo>(files,
                    delegate (System.IO.FileInfo a, System.IO.FileInfo b){
                        return a.Name.CompareTo(b.Name);
                });


                foreach (System.IO.FileInfo file in files){
                    System.IO.FileStream fs = new System.IO.FileStream(file.FullName, System.IO.FileMode.Open, System.IO.FileAccess.Read);

                    byte[] byteData = new byte[fs.Length];
                    fs.Read(byteData, 0, byteData.Length);

                    byte[] headerBytes = { 0x4d, 0x4f, 0x36, 0x47, 0x50, 0x53, 0x32, 0x31 }; //MO6GPS21
                    byte[] terminatorBytes = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 }; //end of G data

                    int index = byteSearch(byteData, headerBytes, 0);
                    index += 20;

                    byte dataCount = byteData[index];
                    index += 4;

                    progressBar1.Maximum = (int)dataCount;
                    for (int i = 0; i < dataCount; i++)
                    {
                        progressBar1.Value = i;

                        int recordNumber = byteData[index];
                        index += 4;
                        int enableFlag = byteData[index];
                        index += 4;

                        int year = byteData[index] + byteData[index + 1] * 256;
                        index += 2;
                        int month = byteData[index];
                        index += 1;
                        int day = byteData[index];
                        index += 1;
                        int hour = byteData[index];
                        index += 1;
                        int minute = byteData[index];
                        index += 1;
                        int second = byteData[index];
                        index += 7;

                        int savedIndexForG = index;
                        while(byteSearch(byteData, terminatorBytes, index) > index)
                        {
                            index += 10;
                        }
                        index += 11;
                        
                        //gmtTime = 
                        index += 10;

                        int latDeg = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) / 100;
                        int latMin = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) % 100;
                        index += 2;
                        double latSec = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) * 60.0f / 10000.0f;
                        double lat = latDeg + (latMin / 60.0f) + (latSec / 3600.0f);
                        index += 3;

                        int lngDeg = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) / 100;
                        int lngMin = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) % 100;
                        index += 2;
                        double lngSec = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) * 60.0f / 10000.0f;
                        double lng = lngDeg + (lngMin / 60.0f) + (lngSec / 3600.0f);
                        index += 2;

                        int altitude = byteData[index] + byteData[index + 1] * 256;
                        index += 2;

                        double speed = (byteData[index] + byteData[index + 1] * 256) / 10.0f;
                        index += 6;


                        while (byteSearch(byteData, terminatorBytes, savedIndexForG) > savedIndexForG)
                        {
                            double gX = BitConverter.ToInt16(byteData, savedIndexForG) * 0.001f;
                            double gY = BitConverter.ToInt16(byteData, savedIndexForG + 4) * 0.001f;
                            savedIndexForG += 10;

                            if( gX+gY != 0.0f && enableFlag == 0x01 )
                            {
                                gpsFileString += file.Name + ",";
                                gpsFileString += year + ",";
                                gpsFileString += month + ",";
                                gpsFileString += day + ",";
                                gpsFileString += hour + ",";
                                gpsFileString += minute + ",";
                                gpsFileString += second + ",";
                                gpsFileString += lat + ",";
                                gpsFileString += lng + ",";
                                gpsFileString += gX + ",";
                                gpsFileString += gY + ",";
                                gpsFileString += speed + "\n";
                            }
                        }
                    }

                    fs.Close();
                }

                string path = di.FullName + @"\_gps.txt";
                System.IO.StreamWriter sw = new System.IO.StreamWriter(path, false);
                sw.Write(gpsFileString);
                sw.Close();
            }

            startButton.Text = savedName;
            this.Enabled = true;
            progressBar1.Value = 0;
        }
        private int byteSearch(byte[] source, byte[] target, int startIndex)
        {
            for(int i=startIndex; i < source.Length-target.Length; i++)
            {
                byte[] current = new byte[target.Length];
                Buffer.BlockCopy(source, i, current, 0, target.Length);
                if(current.SequenceEqual(target))
                {
                    return i;
                }
            }
            return -1;
        }
    }
   
}

### 試したこと
// 安直ですが、PHPで以下のように処理した所、それっぽい情報は取れそうなのですが、
// いかんせん、バイナリ、１６進数がわからず。。。

<?php

$data = bin2hex(file_get_contents('movie.mp4'));
list($arr1,$arr2) = explode('4d4f364750533231',$data);
$arr3 = explode('0000000000000000000001',$arr2);
var_dump($arr3);