Routing Error が解決できない

前提・実現したいことRouting Error

rails turorialを勉強中です。
５章でログインページを作っているのですが、homeのSign up now!のところをクリックするとrooting errorとなります。
sign up だけでなく、フッターのaboutやcontactをクリックしても同様にエラーが出ます。

No route matches [GET] "/signup_path"
ここに質問の内容を詳しく書いてください。

発生している問題・エラーメッセージ

Routing Error
No route matches [GET] "/signup_path"

Helper HTTP Verb Path Controller#Action
root_path 　GET　 / 　　static_pages#home

help_path 　GET　 /help(.:format) 　static_pages#help

about_path GET /about(.:format)　　　static_pages#about

contact_path GET /contact(.:format) static_pages#contact

signup_path GET /signup(.:format) users#new

該当のソースコード

[routes.rb]
Rails.application.routes.draw do
root 'static_pages#home'
get '/help', to: 'static_pages#help'
get '/about', to: 'static_pages#about'
get '/contact', to: 'static_pages#contact'
get '/signup', to: 'users#new'
end

[static_pages_controller.rb]
class StaticPagesController < ApplicationController
def home
end

def help
end

def about
end

def contact
end
end

[home.html.erb]

<div class="center jumbotron"> <h1>Welcome to the Sample App</h1> <h2> This is the home page for the <a href="https://railstutorial.jp/">Ruby on Rails Tutorial</a> sample application. </h2>

<%= link_to "Sign up now!", 'signup_path', class: "btn btn-lg btn-primary" %>

</div>