前提・実現したいこと
以下の環境下でAndroidアプリから基盤に直接接続されているIrDAに対し、Uart通信(UartポートをOpenし、read/writeを行いたい)を行いたいです。
- 基盤:i.MX6Q
- OS:Android 5.1.1
困っていること
どのようにUartポートにアプローチをすれば良いか、見当がつきません。以下2点が知りたいです。
0. 下記の試した内容から、jniから直接コマンドを叩く方針が最も現実的なのでしょうか?
- 上記質問に絡み、非root化端末でもUartポートのopen、read/writeはできるものなのでしょうか?
試したこと
- UsbManagerからIrDAのUartポートを探し接続しようとしましたが、IrDAのUsbDeviceは見つかりませんでした。
UsbManagerを使用するJavaライブラリも同様の結果でした。
- javaからファイルディスクリプタをjniに渡し、直接コマンドをたたいてUartポートをopenを試しました。
しかし、端末が非root化端末であるためopenに失敗します。
- Android Things APIはAndroid 5.1.1では存在しないため利用できません。
アプリにAndroid Thing APIを追加したapkを作成してインストールを試みましたが、インストール時点でINSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARYとなりインストールできませんでした。
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