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【RoR + PDFKit + wkhtmltopdf】PDF印刷を実行すると RuntimeError が発生する

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いつも有難う御座います。
rails 5.1.1 / ruby 2.3.1です。

RailsでPDFKit + wkhtmltopdfを使ってPDFを作成する
上記を参考に、Ruby on RailsからPDF印刷を実装中です。

印刷を実行すると下のようなエラーが出ました。
イメージ説明

bundle installは以下のようにして通りました。
Gemfile

#PDF
gem 'pdfkit'
gem 'wkhtmltopdf'

関係ないかもですが気になる点として、
vendor/bundle/ruby/2.3.0/gemsの中にPDFKit や wkhtmltopdfの名が付くフォルダが出来ていませんでした。

コントローラ

    def index
        #PDF
        respond_to do |format|
            format.html
            format.pdf do
                html = render_to_string template: "today_plans/index"

                pdf = PDFKit.new(html, encoding: "UTF-8")

                send_data pdf.to_pdf,
                    filename:    "#{@plans.id}.pdf",
                    type:        "application/pdf",
                    disposition: "inline"
            end
        end

    end

分かる方教えていただけないでしょうか?
どうぞ宜しくお願い致します。

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