NetBeans(Java)で、別画面遷移を行いたい。

 前提・実現したいこと

[前提]
趣味でプログラムを触ったことがある程度の初心者です。
今回、会社で初めてJavaを用いたPCソフトを作ることになりました。
質問内容はあまりに根本的な内容になるかとは思いますが、
参考本やHPに書かれている内容ではなかなか理解できず困っています。
是非、ご教授いただきたく思います。

[実現したいこと]

https://teratail.com/questions/115122

にて、別画面遷移についてご助力いただき、自作していたソフトへの画面遷移には成功しました。
今回の質問はその後についての内容となります。

[開発環境]
NetBeansを使っています。
GUI（エディター…というのでしょうか…マウスで画面を作るタイプです）を使っています。

[OS]
windows10Proにて開発しています。
使用するPCはwindows7以上を想定しています。

　発生している問題・メッセージ

今回の別画面遷移をするにあたり、実現させたいのは"別の画面との往復"と"データの受け渡し"です。
今回の質問にあたり、Sample1とSample2という二つのjavaファイルを用意しました。
Sample1はJFrame継承で最初に起動し、上にJPanelとjButtonのみを配置、
Sample2はJPanel継承で上にJPanelとjButtonのみを配置してあります。
(正直なところJFrameとJPanelの違いがうまく理解できておりません。そもそもこれでいいのでしょうか。)

画面遷移について
Sample1→Sample2間の遷移は上手く言っているようですが、
Sample2→Sample1へと遷移しようとするとエラーが発生してしまいます。

●エラーメッセージ
Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.IllegalArgumentException: adding a window to a container

データ受け渡しについて
HPなどを拝見しますと、データ保存用クラスを作る(？)といった記述が見受けられましたが、イメージが湧きませんでした。
渡すデータはかなり少量の物なので、簡単に実装できる物がいいなと思います。

●ソースコード（Buttonのクリック時の処理のみ記述します。それ以外は生成時のまま触っていません。）

    private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                         
        remove(jPanel1);
        Sample2 panel = new Sample2();
        panel.setSize(400,300);
        add(panel);
        repaint();
        validate();
    } 

    private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                         
        remove(jPanel1);
        Sample1 panel = new Sample1();
        panel.setSize(400,300);
        add(panel);
        repaint();
        validate();
    } 

まとめますと質問は下記3点です。
1.今回のケースではSample2をJPanel継承としているが、JFrameとJPanelの違いはあるのか。JPanel継承で正解なのか。
2.Sample2→Sample1への画面遷移はどうやって実装するのか。
3.Sample1→Sample2、Sample2→Sample1問わず、データの受け渡しをするにはどうしたらよいのか。

初歩的な質問が続きますが、是非よろしくお願いします。