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swift Bluetoothでのテキストの送受信について

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youbin

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Bluetoothのサンプルアプリを「iOS×BLE Core Bluetoothプログラミング」を参考にしながら作っているのですが、接続は出来ているのですが値の送信はできていないみたいでTextViewに値が表示されません。
どのようにすれば表示されるのでしょうか?
Bluetoothについて始めたばかりでよく分かってないです...

import UIKit
import CoreBluetooth

class ViewController: UIViewController, UITextViewDelegate, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate, CBPeripheralManagerDelegate {

    var isScanning = false
    var centralManager: CBCentralManager!
    var peripheral: CBPeripheral!
    var peripheralManager: CBPeripheralManager!
    var characteristic: CBMutableCharacteristic!

    // アドバタイズしたいサービスのUUIDのリスト
   let serviceUUID = CBUUID(string: "0000")

    @IBOutlet weak var textView: UITextView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

    textView.delegate = self

    self.centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    self.peripheralManager = CBPeripheralManager(delegate: self, queue: nil, options: nil)

    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    // セントラル
    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {

        print("state \(central.state)");
    }

// 周辺にあるデバイスを発見すると呼ばれる
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {

        print("発見したBLEデバイス: \(peripheral)")
        self.peripheral = peripheral
        self.centralManager.connect(self.peripheral, options: nil)
    }

    // ペリフェラルへの接続が成功すると呼ばれる
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        print("接続成功!")
        // サービス探索結果を受け取るためにデリゲートをセット
        peripheral.delegate = self
        // サービス探索開始
        peripheral.discoverServices(nil)
    }

    // ペリフェラルへの接続が失敗すると呼ばれる
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didFailToConnect peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
        print("接続失敗・・・")
    }

    // サービス発見時に呼ばれる
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {

        let services: NSArray = peripheral.services! as NSArray
        print("\(services.count)個のサービスを発見! \(services)")

        for obj in services {

            if let service = obj as? CBService {

                // キャラスタリスティック探索開始
                peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)

            }
        }
    }

    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {

        let characteristics: NSArray = service.characteristics! as NSArray
        print("\(characteristics.count)個のキャラスタリスティックを発見! \(characteristics)")

        for obj in characteristics {

            if let characteristic = obj as? CBCharacteristic {

                // Read専用のキャラスタリスティックに限定して読み出す
                if characteristic.properties == CBCharacteristicProperties.read {

                    peripheral.readValue(for: characteristic)
                }
            }
        }
    }

    // データ読み出しが完了すると呼ばれる
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {

        if let error = error {
            print("読み出し失敗...error: \(error), characteristic uuid: \(characteristic.uuid)")
            return
        }

        print("読み出し成功! service uuid: \(characteristic.service.uuid), characteristic uuid: \(characteristic.uuid), value: \(characteristic.value)")

        if characteristic.uuid.isEqual(CBUUID(string: "2A19")) {

            var byte: CUnsignedChar = 0

            if let data = characteristic.value {

                (data as NSData).getBytes(&byte, length: 1)

            }

            print("Battery Level: \(byte)")
        }

        let textdata = NSString(data: characteristic.value!, encoding: String.Encoding.utf8.rawValue)
        print(textdata)
        textView.text = textdata as! String
    }


    // ペリフェラル

    func publishservice () {
        // サービスを作成
        //let serviceUUID = CBUUID(string: "0000")
        let service = CBMutableService(type: serviceUUID, primary: true)

        // キャラクタリスティックを作成
        let characteristicUUID = CBUUID(string: "0001")
        characteristic = CBMutableCharacteristic(
            type: characteristicUUID,
            properties: .read,
            value: nil,
            permissions: .readable)


        // キャラクタリスティックをサービスにセット
        service.characteristics = [characteristic]

        // サービスを追加
        peripheralManager.add(service)

        // 値をセット
        let value = UInt8(arc4random() & 0xFF)
        let data = NSData(bytes: [value], length: 1)
        characteristic.value = data as Data;

        let text = "hohohoho"
        let textdata = text.data(using: String.Encoding.utf8)
        characteristic.value = textdata
    }

    func startAdvertise() {

        // アドバタイズメントデータを作成する
        let advertisementData = [
            CBAdvertisementDataLocalNameKey: "Test Device",
            CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey: [serviceUUID]
            ] as [String : Any] as [String : Any]

        // アドバタイズ開始
        peripheralManager.startAdvertising(advertisementData)

        //advertiseBtn.setTitle("STOP ADVERTISING", for: UIControlState.normal)
    }

    func stopAdvertise () {
        // アドバタイズ停止
        peripheralManager.stopAdvertising()

        //advertiseBtn.setTitle("START ADVERTISING", for: UIControlState.normal)
    }

    func peripheralManagerDidUpdateState(_ peripheral: CBPeripheralManager) {

        print("state: \(peripheral.state)")

        switch peripheral.state {
        case .poweredOn:
            // サービス登録開始
            publishservice()
        default:
            break
        }
    }

    // サービス追加処理が完了すると呼ばれる
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didAddService service: CBService, error: NSError?) {
        if let error = error {
            print("サービス追加失敗! error: \(error)")
            return
        }
        print("サービス追加成功!")

        // アドバタイズ開始
        startAdvertise()
    }

    func peripheralManagerDidStartAdvertising(_ peripheral: CBPeripheralManager, error: Error?) {

        if let error = error {
            print("アドバタイズ開始失敗! error: \(error)")
            return
        }
        print("アドバタイズ開始成功!")

    }

    // Readリクエスト受信時に呼ばれる
    func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveReadRequest request: CBATTRequest) {
        print("Readリクエスト受信! requested service uuid:\(request.characteristic.service.uuid) characteristic uuid:\(request.characteristic.uuid) value:\(request.characteristic.value)")

        // プロパティで保持しているキャラクタリスティックへのReadリクエストかどうかを判定
        if request.characteristic.uuid.isEqual(characteristic.uuid)
        {
            // CBMutableCharacteristicのvalueをCBATTRequestのvalueにセット
            request.value = characteristic.value

            // リクエストに応答
            peripheralManager.respond(
                to: request,
                withResult: .success)
        }
    }

    @IBAction func receptionBtn(_ sender: UIButton) {
        if !isScanning {
            isScanning = true
            centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
            sender.setTitle("STOP SCAN", for: UIControlState.normal)
        } else {
            centralManager.stopScan()
            sender.setTitle("START SCAN", for: UIControlState.normal)
            isScanning = false
        }
    }

    @IBAction func sendBtn(_ sender: UIButton) {
        if !peripheralManager.isAdvertising {
            startAdvertise()
        } else {
            stopAdvertise()
        }
    }
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