All in one seo プラグインにおいて、ターム一覧ページのtitleの書き換え

タイトルタグの書き換え(All in one seoプラグイン使用時)

マルチサイト化したサイトのfunction.php内で、
WordPressで親の親など祖先のカテゴリーを get_ancestors() で全部出力し、特定のタクソノミーの場合、All in one seoで出力しているtitleタグの書き換えをしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

archive.phpで下記のコードを記述するとうまくいきますが、

//現在のタームのidを取得
$term_id = get_queried_object()->term_id;
 
//祖先タームのidを取得
$ancestors = get_ancestors( $term_id, 'my_taxonomy' );
 
//get_ancestors()は孫から親への順番で配列になるので、順番を入れ替える
$reversed_ancestors = array_reverse($ancestors); 
 
//情報の出力
foreach($reversed_ancestors as $ancestor){
  echo get_term($ancestor)->name;
}
``````````````
function.phpに記述するとエラーに(Arry
が出力される)なります。
``````````````
 function aioseop_change ($title) {
if(is_tax('my_taxonomy' )){
$term_id = get_queried_object()->term_id;
$ancestors = get_ancestors( $term_id, 'my_taxonomy' );
$reversed_ancestors = array_reverse($ancestors); 
 
if($ancestors){
foreach($reversed_ancestors as $ancestor){
  echo get_term($ancestor)->name;
}
}
return $reversed_ancestors;
$title = $reversed_ancestors;
}
return $title;
}
add_filter('aioseop_title' ,'aioseop_change' );
flush_rewrite_rules;
``````````````

### 補足情報
実現したいことに一番近い内容
https://blog.maromaro.co.jp/archives/1788

よろしくお願いします。