前提・実現したいこと
Pepperが撮った写真をPepperと同じネットワークに接続したカラープリンタ(Pepper、プリンタ両方ともWiFi接続です)へ印刷させる方法を探しています。
外部サービスに頼らずPepperから同一ネットワーク内のカラープリンタへ印刷する方法やサンプルコードなどをご存知の方いらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか。
試したこと
Pepperに配信されているソフトのうちbiz_sbr_sightseeingについては調べてみたのですがクラウドサービス(CRFXClient、CRFXMessageというライブラリ)を使っているらしく別契約が必要そうなことと、これ自体の仕組みも理解できなかったため断念しました。
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