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Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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Pepperからカラープリンタへ写真を印刷する方法

S.Nakagawa255

総合スコア20

Pepper

Pepperとは、SoftBankモバイル向けにアルデバラン・ロボティクス社が開発した人型ロボットです。周囲を把握するための3Dカメラや、障害物を回避する超音波システム、触覚センサーを搭載しています。ユーザーへの対応を学習し、言語やジェスチャーを変更することもできます。

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投稿2018/02/20 11:49

前提・実現したいこと

Pepperが撮った写真をPepperと同じネットワークに接続したカラープリンタ(Pepper、プリンタ両方ともWiFi接続です)へ印刷させる方法を探しています。

外部サービスに頼らずPepperから同一ネットワーク内のカラープリンタへ印刷する方法やサンプルコードなどをご存知の方いらっしゃいましたら教えていただけないでしょうか。

試したこと

Pepperに配信されているソフトのうちbiz_sbr_sightseeingについては調べてみたのですがクラウドサービス(CRFXClient、CRFXMessageというライブラリ)を使っているらしく別契約が必要そうなことと、これ自体の仕組みも理解できなかったため断念しました。

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