画像処理（形状検出）

現在２値化された円形・三角形・四角形の図形画像を読み込み, それぞれ円形・三角形・四角形であることを
識別し, 結果を出力するプログラムの課題を製作しています.
以下のようにそれぞれ画素が255のものをカウントし面積と周囲長を取得しております.
これ以降のアルゴリズムが思いつきません. ご指導お願いします.

c++
1//===================================================================
2//	ヘッダ・ファイル
3//===================================================================
4#include<stdio.h>
5#include<stdlib.h>
6#include<math.h>
7
8#include<iostream>
9#include<memory>
10#include<vector>
11
12#include<opencv2/opencv.hpp>
13#include<opencv2/highgui.hpp>
14
15//===================================================================
16//	関数プロトタイプ
17//===================================================================
18int getsrcArea(cv::Mat src);
19long getsrcPer(cv::Mat src);
20
21std::vector< std::vector<int> > grayData;	// グレイデータ
22
23//===================================================================
24//	mainエントリーポイント
25//===================================================================
26int main(int argc, const char* argv[])
27{
28	int hr = -1;
29
30	cv::Mat	src1, src2, src3;		// 原画像
31	cv::Mat dst1, dst2, dst3;
32
33	int src1Area, src2Area, src3Area;	// 面積
34	long src1Per, src2Per, src3Per;		// 周囲長
35
36	try
37	{
38		//------------------------------------------------------
39		//	画像読み込み
40		//------------------------------------------------------
41		src1 = cv::imread("../image/Figure1.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
42		src2 = cv::imread("../image/Figure2.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
43		src3 = cv::imread("../image/Figure3.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
44
45		//------------------------------------------------------
46		//	面積・周囲長取得
47		//------------------------------------------------------
48		src1Area = getsrcArea(src1);
49		src2Area = getsrcArea(src2);
50		src3Area = getsrcArea(src3);
51
52		src1Per = getsrcPer(src1);
53
54		//------------------------------------------------------
55		//	画像描画
56		//------------------------------------------------------
57		cv::imshow("Source1", src1);	// 原画像
58		cv::imshow("Source2", src2);	// 原画像
59		cv::imshow("Source3", src3);	// 原画像
60
61		cv::waitKey(0);
62
63		hr = 0;
64	}
65
66	//------------------------------------------------------
67	//	エラー処理(OpecvCV用)
68	//------------------------------------------------------
69	catch (cv::Exception ex)
70	{
71		std::cout << ex.err << std::endl;
72	}
73
74	//------------------------------------------------------
75	//	ウィンドウ破棄
76	//------------------------------------------------------
77	cv::destroyAllWindows();
78
79	return hr;
80}
81
82//===================================================================
83//	面積取得
84//===================================================================
85int getsrcArea(cv::Mat src)
86{
87	int Width, Height;
88	int areaCount = 0;
89
90	Height = src.rows;
91	Width = src.cols;
92
93	// 動的2次元配列確保
94	grayData.resize(Height);
95	for (int i = 0; i < Height; i++) {
96		grayData[i].resize(Width);
97	}
98
99	// グレイデータ画素値取得
100	for (int y = 0; y < Height; y++) {
101		for (int x = 0; x < Width; x++) {
102			grayData[y][x] = src.at<unsigned char>(y, x);
103		}
104	}
105
106	for (int y = 0; y < Height; y++) {
107		for (int x = 0; x < Width; x++) {
108			if (grayData[y][x] == 255)	areaCount++;
109		}
110	}
111
112	return areaCount;
113}
114
115//===================================================================
116//	周囲長取得
117//===================================================================
118long getsrcPer(cv::Mat src)
119{
120	long side = 0;		// 縦・横
121	long slant = 0;		// 斜め
122	long length;
123
124	int Width, Height;
125
126	Height = src.rows;
127	Width = src.cols;
128
129	for (int y = 1; y <= Height - 2; y++) {
130		for (int x = 1; x <= Width - 2; x++) {
131			if (grayData[y][x] == 255) {
132				if ((grayData[y][x - 1] = 255) || (grayData[y][x + 1] = 255) || (grayData[y - 1][x] = 255) || (grayData[y + 1][x] = 255)) {
133					side = side + 1;
134				}
135				else if ((grayData[y - 1][x - 1] = 255) || (grayData[y - 1][x + 1] = 255) || (grayData[y + 1][x - 1] = 255) || (grayData[y + 1][x + 1] = 255)) {
136					slant = slant + 1;
137				}
138			}
139		}
140	}
141	
142	length = (int)(side + sqrt(2) * slant);
143
144	return length;
145}