[Unity]HingeJointのmotorがC#で取得できません

HingeJoint内のMotorを取得したく、

JointMotor motor = hinge.motor;

とか

public JointMotor motor;

とか書いてみたが、変数を使おうとするとmotorなんてないと言われる。

一番上のコードはUnity公式マニュアルからそのまま取ってきたものなので、信頼できるはずだが・・
なお、HingeJointはpublicを使って取得。

public HingeJoint hinge;

全文

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MotorEditor : MonoBehaviour {

public HingeJoint hinge;
int mt = 0;
	// Use this for initialization
	void Start () {
        JointMotor motor = hinge.motor;
        
        
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
	    motor.targetVelocity = mt + 100;
        motor.force = mt + 500;
        
        hinge.useMotor = true;
        hinge.motor = motor;
        mt++;
	}
}

Bongo

2018/02/19 22:37

「HingeJointはpublicを使って取得」の部分のコードもあった方がいいかもしれません。「HingeJoint」型でなく「Joint」型になっていた...なんてことはないでしょうか?

Bongo

2018/02/20 11:42

型の間違いではないようですね...次は「変数を使おうとするとmotorなんてないと言われる」の部分のコードを見てみる必要がありそうです。そのエラーの発生箇所のコードはご提示いただけるでしょうか?念のため、そのコードの周辺部分も含めて（なんでしたら、そのエラーが発生するスクリプトファイル全体を丸ごとでもいいかと思います）ご提示いただくと手がかりになりそうです。

退会済みユーザー

2018/02/20 20:32

発生場所は18,19,22行のモーターの値を変更するとこです

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

どうやら変数の有効範囲の誤りだったようですね。下記のようにしてみるといかがでしょうか?

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class MotorEditor : MonoBehaviour
6{
7    public HingeJoint hinge;
8
9    JointMotor motor; // インスタンスフィールドを追加
10    int mt = 0;
11
12    // Use this for initialization
13    void Start()
14    {
15        // JointMotor motor = hinge.motor; // motorがローカル変数だと、Start内からはアクセスできるが、Update内からはアクセスできない
16        motor = hinge.motor; // ヒンジから得たmotorを、ローカル変数に代わってインスタンスフィールドに格納
17    }
18
19    // Update is called once per frame
20    void Update()
21    {
22        motor.targetVelocity = mt + 100;
23        motor.force = mt + 500;
24
25        hinge.useMotor = true;
26        hinge.motor = motor;
27        mt++;
28    }
29}

あるいは、こういうパターンでもいいかと思います。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class MotorEditor : MonoBehaviour
6{
7    public HingeJoint hinge;
8    
9    int mt = 0;
10
11    // Use this for initialization
12    // こちらの場合だと、Start内で特に何か行う必要はないため、Startを削除してしまってよい
13    /*
14    void Start()
15    {
16        JointMotor motor = hinge.motor;
17    }
18    */
19
20    // Update is called once per frame
21    void Update()
22    {
23        JointMotor motor = hinge.motor; // Update内のローカル変数としてmotorを宣言...これならもちろんUpdate内からアクセス可能
24
25        motor.targetVelocity = mt + 100;
26        motor.force = mt + 500;
27
28        hinge.useMotor = true;
29        hinge.motor = motor;
30        mt++;
31    }
32}