ArduinoでのwriteReg 使い方とエラーの原因

ArduinoでSDカードリーダー？と加速度センサー、ジャイロセンサーを使った工作をしています。

サンプルプログラムでWriteRegというものがあって、これが本にもWebにもなかったので使い方を教えて頂けないでしょうか。このサンプルプログラム中では引数3個に対し、他の方のプログラムでは引数は2つでした。
また、'writeReg' was not declared in this scope
というエラーが出ました。よろしくおねがい致します。

arudino
1#include <SD.h>
2#include <Wire.h>
3#include <SPI.h>
4
5/*
6  connecting
7
8  MM-TXS04(LSM330DLC) Arduino(Duemilanove/UNO)
9  1:VDD---------------5V
10  2:GND---------------GND
11  3:SDA---------------D11(MOSI)
12  4:CLK---------------D13(SCK)
13  5:SDO(SA0)----------D12(MISO)
14  6:INT1_A
15  7:INT2_A
16  8:INT1_G
17  9:INT2_G
18  10:DEN_G------------5V
19  11:CS_A-------------D4
20  12:CS_G-------------D5
21*/
22
23const int chipSelect = 4;
24
25int cs_Accel = 2;
26int cs_Gyro  = 3;
27
28// LSM330D Register Map
29// Acceleromete
30#define LSM330D_CTRL_REG1_A     0x20
31#define LSM330D_CTRL_REG2_A     0x21
32#define LSM330D_CTRL_REG3_A     0x22
33#define LSM330D_CTRL_REG4_A     0x23
34#define LSM330D_CTRL_REG5_A     0x24
35
36#define LSM330D_OUT_X_L_A       0x28
37#define LSM330D_OUT_X_H_A       0x29
38#define LSM330D_OUT_Y_L_A       0x2A
39#define LSM330D_OUT_Y_H_A       0x2B
40#define LSM330D_OUT_Z_L_A       0x2C
41#define LSM330D_OUT_Z_H_A       0x2D
42
43// gyro
44#define LSM330D_WHO_AM_I_G      0x0F
45#define LSM330D_WHOAMI_G_VAL    0xD4
46
47#define LSM330D_CTRL_REG1_G     0x20
48#define LSM330D_CTRL_REG2_G     0x21
49#define LSM330D_CTRL_REG3_G     0x22
50#define LSM330D_CTRL_REG4_G     0x23
51#define LSM330D_CTRL_REG5_G     0x24
52
53#define LSM330D_OUT_X_L_G       0x28
54#define LSM330D_OUT_X_H_G       0x29
55#define LSM330D_OUT_Y_L_G       0x2A
56#define LSM330D_OUT_Y_H_G       0x2B
57#define LSM330D_OUT_Z_L_G       0x2C
58#define LSM330D_OUT_Z_H_G       0x2D
59
60int a;
61
62unsigned long time;
63
64
65void setup() {
66  // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600);
67  digitalWrite(cs_Accel, HIGH);
68  digitalWrite(cs_Gyro,  HIGH);
69  pinMode(cs_Accel, OUTPUT);
70  pinMode(cs_Gyro,  OUTPUT);
71  delay(100);
72  SPI.begin();
73  a = 0;
74
75    // Accelerometer
76  //writeRegだけだと宣言されてないとか出た
77  writeReg(cs_Accel, LSM330D_CTRL_REG1_A, 0b10010111);
78  writeReg(cs_Accel, LSM330D_CTRL_REG2_A, 0b00000000);
79  writeReg(cs_Accel, LSM330D_CTRL_REG3_A, 0b00001000);
80  writeReg(cs_Accel, LSM330D_CTRL_REG4_A, 0b00001000);    // +/-2G (1mg/digt)
81  writeReg(cs_Accel, LSM330D_CTRL_REG5_A, 0b01000000);
82
83  // Gyro
84  writeReg(cs_Gyro, LSM330D_CTRL_REG1_G, 0b00001111);
85  writeReg(cs_Gyro, LSM330D_CTRL_REG2_G, 0b00000000);
86  writeReg(cs_Gyro, LSM330D_CTRL_REG3_G, 0b00000000);
87  writeReg(cs_Gyro, LSM330D_CTRL_REG4_G, 0b00000000);     // 250dps (8.75mdps/digit)
88  writeReg(cs_Gyro, LSM330D_CTRL_REG5_G, 0b00000000);
89
90
91//以下のプログラムは省略いたします
92
93}
94
95void loop() {
96  // put your main code here, to run repeatedly:
97
98}