Arduino UNO を使用してJavascriptでSteppingMotorを制御したい

Question

前提・実現したいこと

タイトル通りArduino UNO を使用してJavascriptでSteppingMotorを動作したいです

試したこと

http://www.instructables.com/id/BYJ48-Stepper-Motor/
いくつかの参考サイトのコードを使用してArduinoIDEで動作はできています

http://johnny-five.io/examples/stepper-driver/
またjohnny-fiveの公式サイトのStepper Motorの項目のjsコードはコマンドプロンプトで実行できたのですがDriverが別のもので、できないといった状態です

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino： Arduino UNO
StepMotor： 5V Step Motor
MotorDriver： 28BYJ

参考サイト・またはコードをご存知の方がいましたらご教示いただきたいです,よろしくお願いします.

Answer 1

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  var stepper = new five.Stepper({
    type: five.Stepper.TYPE.FOUR_DRIVER,
    stepsPerRev: 200,
    pins: [8, 10, 9, 11]
  });

  stepper.rpm(180).ccw().step(2000, function() {
    console.log("done");
  });

ドキュメント読みながら改良を加えることでモーターの回転確認できました.