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Unityにてカメラの正面方向を基準にオブジェクトを移動させたい

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ikura

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 前提・実現したいこと

unityにてカメラの正面方向を基準にオブジェクトを移動させようと考えています。
オブジェクトの向きを移動方向に向ける機能をつけようとしていた所、エラーが発生致しました。
自力では解決できそうに無いため、お力添えを頂きたく存じます。

 発生している問題・エラーメッセージ

オブジェクトをワールド座標のZ軸マイナス方向に移動させようとすると、挙動がおかしくなり、最終的にオブジェクトが見えなくなってしまいます。
その際に表示されるエラーメッセージは以下の通りです。

creen position out of view frustum (screen pos 0.000000, 0.000000, 1000.000000) (Camera rect 0 0 956 527)

 該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour {

    public float moveSpeed = 5f;                        //移動速度
    public float moveForceMultiplier;                   //移動速度の入力に対する感度
    public new GameObject gameObject;          //カメラのオブジェクト

    private float moveX;
    private float moveZ;
    private Vector3 gameForward;
    private Vector3 moveForward;
    private Vector3 moveVector;
    private Quaternion rotation;

    private Rigidbody rb;
    private Animator animator;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        animator = GetComponentInChildren<Animator>();
    }

    //Update is called once per frame
    void Update () {
        moveX = Input.GetAxis("Horizontal");
        moveZ = Input.GetAxis("Vertical");

        //キャラクターの向きを進行方向に向ける
        if (moveForward != Vector3.zero)
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(moveForward);

        //アニメーション
        animator.SetFloat("Speed", rb.velocity.magnitude);
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        //カメラの方向から、X-Z平面の単位ベクトルを取得
        gameForward = Vector3.Scale(gameObject.transform.forward, new Vector3(1, 0, 1)).normalized;
        //wasdキーの入力値とカメラの向きから、移動方向を決定
        moveForward = gameForward * moveZ + gameObject.transform.right * moveX;
        //入力された移動速度
        moveVector = moveForward * moveSpeed;

        //入力された速度-現在の速度*感度=力
        rb.AddRelativeForce(moveForceMultiplier * (moveVector - rb.velocity));
    }
}

 試したこと

「//キャラクターの向きを進行方向に向ける」の下2行をコメントアウトした所、エラーが発生しなくなったので、間違いなくこの部分でエラーが起きていることは分かるのですが、その解決方法が分かりません。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

unityのバージョンは2017.3.of3 Personal(64bit)と書かれています。

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キャラクターに力を加える際にAddRelativeForceを使っているのは何か理由があるのでしょうか?
もしここを変えても構わないなら、メソッドをAddForceに置き換えて

        //入力された速度-現在の速度*感度=力
        rb.AddForce(moveForceMultiplier * (moveVector - rb.velocity));


としてみるとどうでしょう。

見た感じですと、キャラクターに加える力はワールド座標系前提で算出しているご様子です。これに対し、AddRelativeForceは加える力をキャラクターのローカル座標系で指定するべきものかと思います。
キャラクターが無回転だと、キャラクター座標系とワールド座標系の向きが一致するため意図通り運動しますが、キャラクターが回転すると力の向きが狂ってしまい、おかしな動きになるのではないでしょうか。

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  • 2018/02/15 08:40

    ありがとうございます。出来るようになりました。

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