C++のvector型をreturnで返す方法

Question

閲覧有難うございます。

サンプルコードにある引数"faces"をreturnしたいのですが、単純に返せないですよね？

今考えている方法としては、vector<Rect>のfacesをMatに変換できないかを考えています。

一応、載せておきます。

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

std::vector<cv::Rect> detectFaceInImage(Mat &image,string &cascade_file){//変更箇所
  CascadeClassifier cascade;
  cascade.load(cascade_file);
  
  vector<Rect> faces;
  cascade.detectMultiScale(image, faces, 1.1,3,0,Size(20,20));
  
  for (int i = 0; i < faces.size(); i++){
    rectangle(image, Point(faces[i].x,faces[i].y),Point(faces[i].x + faces[i].width,faces[i].y + faces[i].height),Scalar(0,200,0),3,CV_AA);
  }
  return faces;
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
  Mat image = imread(argv[1]);
  string filename = argv[2];
  vector<cv::Rect> detectFaceImage = detectFaceInImage(image, filename);//変更箇所
  imshow("detect face",detectFaceImage);
  waitKey(0);
  
  return 0;
}

これだとコンパイルが通るのは通るのですが、次のとおりになります。

terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
  what():  basic_string::_S_construct null not valid
中止 (コアダンプ)

Comments

[LouiS0616]

imageは返さなくてもよいということでしょうか？それとも両方返したい？

[kotetu]

顔検出の際のx座標とy座標を取得したいと考えています。

[LouiS0616]

コマンドライン引数は適切に与えていますか。

Answer 1

字義通り、『C++のvector型をreturnで返す方法』

std::vector<cv::Rect>
    detectFaceInImage(cv::Mat& image, const std::string& cascade_file) {

    ...

    return faces;
}

単純です。
コンパイラが充分新しければ、戻り値の型をauto宣言でき、さらに楽です。

Comments

[LouiS0616]

一か所誤植に気付いたので修正しました。 (strin ⇒ string)
これでも通らないですか？

[kotetu]

コンパイルは通りましたが、実行の際にエラーが出るようになりました。

[LouiS0616]

...？ vectorを返したかったのになんでimageを返すのです？
関数の書き方はわかっていますか？

[Chironian]

横から失礼します。

コマンドラインパラメータを与えていないだけということはないでしょうか？　画像ファイルのパスとカスケード・ファイルのパスの２つを与える必要があります。
もし、「カスケード・ファイル」が解らない場合は、別途質問された方が良いと思います。