OpenCVを用いて、物体の座標の座標を取得しようと思っています。
BGR→HSV変換後、赤色以外を白、赤色の部分を黒に変換し、その白黒に変換するときに、座標をcoutで出力させようというプログラムです。
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _USE_MATH_DEFINES #include <iostream> #include <string> #include <cmath> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; string win_src = "src"; string win_dst = "dst"; int main() { string file_src = "picture_input.png";//入力画像のファイル名 string file_dst = "picture_output.png";//出力画像のファイル名 Mat img_src = imread(file_src, 1);//入力画像(カラー)の読み込み //Mat img_src=imread(file_src,0) //入力画像(グレー)の読み込み Mat img_dst; if (!img_src.data) { cout << "error" << endl; return -1; } //ここに核となる処理を記述する //--HSVに変換--// Mat hsv_image; cvtColor(img_src, hsv_image, CV_BGR2HSV); uchar hue, sat, val; Mat red_image = Mat(Size(img_src.cols, img_src.rows), CV_8UC1);//colsが横、rowsが縦 for (int y=0;y<img_src.rows;y++) for (int x = 0; x < img_src.cols; x++) { //----HSVへの分解----// hue = hsv_image.at<Vec3b>(y, x)[0]; sat = hsv_image.at<Vec3b>(y, x)[1]; val = hsv_image.at<Vec3b>(y, x)[2]; //----赤の検出----// if ((hue < 8 || hue>168) && sat > 100) red_image.at<uchar>(y, x) = 0; cout << x << "," << y << endl; else red_image.at<uchar>(y, x) = 255; } //核終了// //処理結果の保存とか imwrite(file_dst, red_image); system("pause");//キー入力待ち return 0; }
この、
//----赤の検出----// if ((hue < 8 || hue>168) && sat > 100) red_image.at<uchar>(y, x) = 0; cout << x << "," << y << endl; else red_image.at<uchar>(y, x) = 255; } //核終了//
のelseのところで
「ステートメントが必要です」「elseとifが一致しません」とエラーがでました。
しかし、elseとifは一致していると思うのですが・・・どこを改良すべきなのでしょうか。
また、これ以外に物体(黒色)の座標を取得する方法があれば教えてください。
プログラミング初心者なので、初歩的な所で間違えているのかもしれません。
教えて頂ければ幸いです。
よろしくお願いいたします。
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