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Arduinoのシリアル通信と#ifdefの関係

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 前提・実現したいこと

つい先日、arduinoとpythonのシリアル通信で悩み質問したところ解決することができました。回答者の方ありがとうございました。そこで回答をみてよくわからないところが出てきました。私の理解不足なのですが、これまた調べてもうまくいきません。
本題なのですがこのコードをpythonスクリプトから実行すると入力した数字と半角の文字列を返してくれます。ここまではよいのですが、#defineをコメントで無効にしてから実行すると「True」を返してほしいのですが「False」が返ってきますこれはなぜでしょうか。私の考えでは#defineを無効にしてもifの中は実行されると考えているのですが、違うでしょうか?

Arduinoのコード

#define retchar 1//#ifdef用フラグ (True, Falseを送信したい場合はコメントアウトしてください)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  /** Serial.available()はストリームに残っているバイト数を返す。
   *  Serial.readで読みだしてあげる必要あり。
   */
  if(Serial.available() > 0){
    char num = Serial.read(); //1バイト分読み込みます。
    //Serial.println("return"); // #defineを無効にするとここも実行されないのでifは実行されない?
#ifdef retchar
    Serial.println(num); //文字として送り返します。
#else
    Serial.println("True");
  }else{
    Serial.println("False"); //文字列を渡している場合は実行されないはず
#endif
  }
}

 Pythonのコード

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421', 9600)
time.sleep(3)

ser.write("5".encode('ascii')) #ascii文字として'5'を送信

while True:
    try:
        line = ser.readline()
        line = line.decode('ascii') #ascii文字としてデコード
        line = line.rstrip()
        print(line)
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break #Ctrl+C キーストロークで中断
ser.close()

 試したこと

defineを無効にして実行したところ
「char num = Serial.read(); //1バイト分読み込みます。」
も実行されないみたい
defineを無効にするとストリームにはなにもない?

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回答 2

check解決した方法

0

自己解決しました。問題はdelayをつけたら正常に作動しました。たぶんarduinoが高速でループしていてpythonが読み込めなかったんだと思います。
かなり質の悪い質問となってしまいました。申し訳ありませんでした。

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defineが有効な場合、loopの度に文字の入力をチェックし、文字が入力されていればその文字が返されます。
defineが無効な場合、loopの度に文字の入力をチェックし、文字が入力されていなければfalseを返し、入力されていればtrueを返す。つまり、文字を入力しなければfalseが返り続けます。

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  • 2018/02/12 11:29

    う~ん、すいませんよくわかりません。それでも最初はTrueが帰ってきそうですが、ずっとFalseなんですよ。理解不足で申し訳ありません。

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