2DRPGの会話の実装

前提・実現したいこと

現在、unity2Dでrpgを作成しているプログラミング初心者です。
操作キャラとモブの会話をさせたいのですが、接触判定で行き詰っています。
下記のｃ＃のコードでプレイアブルキャラクターをキー入力で操作できるようにしたのですが、colliderでの衝突判定では衝突したオブジェクトに向かって無理やり移動を続けると少しだけめり込んでしまいます。（キーを離すと元に戻ります。）
イメージとしては昔のドラクエやｆｆのようにモブに当たるとその方向にはピクリとも動かないというようにしたいのですが、、、
アセットストアも探しましたが見つかりませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

void FixedUpdate()
  //f_posには操作キャラの座標が入ります。
         //前方向への移動用スクリプト
            if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
                {
                    //移動処理
                    f_pos.y = f_pos.y - 0.075f
                }

        //上方向への移動用スクリプト
            if (Input.GetKey(KeyCode(UpArrow))
                {
                    //移動処理
                    f_pos.y = f_pos.y + 0.075f;
                }
        //右方向への移動スクリプト
            if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
                {
                    //移動処理
                    f_pos.x = f_pos.x + 0.075f;
                }
        //左方向への移動スクリプト
            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
                {
                    //移動処理
                    f_pos.x = f_pos.x - 0.075f;
                }

試したこと

反発係数をいじったりはしてみましたが、うまくいきませんでした、、、
colliderとrigidbodyはあくまで物理的な演算を行うもののようで、ある意味非現実的な衝突処理はやりづらいようです。
ほかには、スクリプトで座標を上書きしたりもしてみましたが、やはりめり込みます。
１から自分で実装すると、他のアニメーションやスプライトの管理もあってややこしくなりそうで、、、
collider側で対処できたら楽なのですが。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unityのバージョンは５．６．ｆ０３？です。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

こちらで試したところ、以下の設定でやるとうまくいきましたが、どうでしょうか？

プレイヤーのRigidbody2DのCollision DetectionをDiscreteからContinuousに変更
移動にRigidbody2D.MovePosition()を使用する（スクリプト全文は以下の通り）

C#
1public class MoveScript : MonoBehaviour
2{
3    Rigidbody2D rigidbody2d;
4
5    bool down, up, right, left;
6
7    void Start()
8    {
9        // アタッチしているゲームオブジェクトのRigidbody2Dを取得
10        rigidbody2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
11    }
12
13    void Update()
14    {
15        // 入力を受け取る
16        // （※この処理はFixedUpdate()で行ってはいけない）
17        down = Input.GetKey(KeyCode.DownArrow);
18        up = Input.GetKey(KeyCode.UpArrow);
19        right = Input.GetKey(KeyCode.RightArrow);
20        left = Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow);
21    }
22
23    void FixedUpdate()
24    {
25        Vector2 f_pos = transform.position;
26
27        //移動処理
28        if (down)
29        {
30            f_pos.y = f_pos.y - 0.075f;
31        }
32        if (up)
33        {
34            f_pos.y = f_pos.y + 0.075f;
35        }
36        if (right)
37        {
38            f_pos.x = f_pos.x + 0.075f;
39        }
40        if (left)
41        {
42            f_pos.x = f_pos.x - 0.075f;
43        }
44        rigidbody2d.MovePosition(f_pos);
45    }
46}