Visual Studio C#のSerialPort処理でInvokeメソッドを使用するとエラーが発生して困っています。

Question

前提・実現したいこと

Visual Studio C#のSerialPort処理でInvokeメソッドを使用するとエラーが発生して困っています。

複数のフォームを遷移するプロジェクトでUSB(RS232C)接続処理を行っております。
MainForm->MenuForm(A, B, C, etc.)->OperationFormという構成です。
SerialPort処理をするのは、MainFormのみです。

発生している問題・エラーメッセージ

(1)MainForm->OnAButtonClickでAformに遷移するときに、単に遷移し、そのあとMainFormに戻ってきて
SerialPort処理でInvokeメソッドを使用するとエラーが発生しました。
InvalidOperationExceptionが発生し、「ウィンドウ ハンドルが作成される前、コントロールで Invoke または BeginInvoke を呼び出せません。」とエラーメッセージを表示します。

そこで、下記のようにCloseしてnullにしました。

	private void OnAButtonClick(object sender, EventArgs e)
	{
		SerialPortBarcodeReader.Close();
		SerialPortBarcodeReader = null;

		//遷移
		FormA formA=new FormA();
		formA.Show();
	}

(2)receiveThread.Join()で無限ループ。
Close()の処理は下記のとおりです。
テストすると、receiveThread.Join();の行でエラーになりました。catchもせず、どこかへ行ってしまいます。

	public void Close()
	{
		if (receiveThread != null && myPort != null)
		{
			myPort.Close();
			try
			{
				receiveThread.Join();
			}
			catch (Exception exception)
			{
				string error = exception.Message;
			}
		}
	}

(3)そこでとりあえず、
//receiveThread.Join();
をコメントアウトしました。

質問です。
Q1)receiveThread.Join();はそもそもなにか？
このソースは、某社のハードウェアのサンプルコードで、自分で書いていないので、いまいちぴんときません。
receiveThreadの出てくる箇所は下記のとおりです。

	private Thread receiveThread = null;

	public void Start()
	{
		myPort = new SerialPort(
				PortName, BaudRate, Parity, DataBits, StopBits);
		myPort.Open();
		receiveThread = new Thread(SerialPortProcessor.ReceiveWork);
		receiveThread.Start(this);
	}

Q2)receiveThread.Join();をコメントアウトしてよいのか？
Q3)もっとよい解決方法はないか？

どなたか、原因・対処方法がわかる方がいらっしゃいましたら、御手数をおかけいたしますが、ご教示の程、よろしくお願い申し上げます。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Visual Studio　Pro 2015

Answer 1

Q1)
Thread.Join
スレッドが終了するまで待ちます
Q2)
本来はCloseしたらスレッドが終了すべきなのでコメントアウトでは
根本的な解決になっていません
Q3)
[C#] SerialPort クラスによる、仮想 COM ポート アクセス
サンプルはこれですよね？
特に問題ありません。使用している側のコードが間違っている可能性が高いので
エラーが出るサンプルを提示してください。

Comments

[meshkit]

ありがとうございます。Q2)のとおりより本質ということで、Formを遷移するので、Main(MainFormでなく)で処理するようにしました。