質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.50%

  • Python 3.x

    9857questions

    Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

  • Arduino

    675questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

  • シリアルポート

    57questions

    シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

PythonからArduinoへシリアル通信でデータを送りたい

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 3,656

kitafor

score 11

 前提・実現したいこと

arduinoとpython間のシリアル通信でpythonからarduinoにデータを送る方法がわからず困っています。いろいろ調べましたがわからなく困惑状態です。
下記のコードは汚いです、申し訳ありません
pythonスクリプトからコードを実行するとだいたいFalseになってしまいます。しかしser.write()の数値を変更するとたまにTrueになってそのうちFalseになります。なにがなんだか
しっかりTrueになる方法また、ser.write()した値がそのままser.read()の値になる方法を教えていただきたいです。できれば説明もありますと大変うれしく思います。
長文失礼しました。

 Arduinoのコード

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){
    Serial.println("True");
    //int num = Serial.read();
    //Serial.println(num);
  }else{
    Serial.println("False");
  }

}

 Pythonのコード

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421', 9600)
time.sleep(3)

ser.write(5)

while True:
    line = ser.readline()
    line = line.decode("utf-8")
    line = line.rstrip()
    print(line)
    time.sleep(1)
ser.close()

 試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 1

checkベストアンサー

+1

送信するデータをintからbytesに変えました。ソースを読むに、数値型で送って数値型で返してほしいわけではないと判断したからです。ser.write(5)ではストリームに0x05が送られるのであって、strまたはcharの'5'が送られるわけではありません。
また、Arduinoでunicodeを使うのは少々骨が折れるのでエンコードをASCIIに変更しました。

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/cu.usbmodem1421', 9600)
time.sleep(3)

ser.write("5".encode('ascii')) #ascii文字として'5'を送信

while True:
    try:
        line = ser.readline()
        line = line.decode('ascii') #ascii文字としてデコード
        line = line.rstrip()
        print(line)
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break #Ctrl+C キーストロークで中断
ser.close()


同様に、Arduinoも修正します。Serial.available()は、Serialストリームの読み込むことができるバイト数を返します。なので値を使う、使わないにかかわらず読み込みましょう。

#define retchar 1 //#ifdef用フラグ (True, Falseを送信したい場合はコメントアウトしてください)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  /** Serial.available()はストリームに残っているバイト数を返す。
   *  Serial.readで読みだしてあげる必要あり。
   */
  if(Serial.available() > 0){
    char num = Serial.read(); //1バイト分読み込みます。
#ifdef retchar
    Serial.println(num); //文字として送り返します。
#else
    Serial.println("True");
  }else{
    Serial.println("False");
#endif
  }
}

投稿

編集

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2018/02/10 10:55

    実現したいことがわかりました。ありがとうございます。
    回答をみていくつかわからないところがでてきました。
    「Serialストリームの読み込むことができるバイト数を返します。」のところのストリームというのはArduinoのシリアルモニターの中身みたいな認識でよろしいでしょうか?Serial.read()をするたびにストリームから引っこ抜いてストリームがからになるまで繰り返すみたいな。違いますか?(' エ ' ;)

    キャンセル

  • 2018/02/10 13:58

    シリアルモニターの中身というわけではありませんが...。おおむねその認識で良いです。
    シリアルモニターはPC側のSerialノード(双方向通信なのでクライアントではなく)プログラムです。ですのでシリアルモニター自体はストリームではなく、PCからストリームを読み書きするためのものということになります。

    キャンセル

  • 2018/02/11 15:31

    丁寧な説明ありがとうございます

    キャンセル

同じタグがついた質問を見る

  • Python 3.x

    9857questions

    Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

  • Arduino

    675questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

  • シリアルポート

    57questions

    シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。