monacaでGeolocationプラグインを使い、android上でアプリを動かすとGPS情報が取得できない。

前提・実現したいこと

・monacaを使ってアプリケーション開発を行っているのですが、
Androidのデバッガ上ではGPS情報を参照し、地図上に反映させることができるものの
デバッグビルド版を端末上で動かすとエラーが発生するという問題に直面しています。

環境
Android ：　5.1.1
cordova_version ：　6.5
external_plugins ：　cordova-plugin-geolocation@4.0.1

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ	：　application does not have sufficient geolocation permissions

該当のソースコード

  if (monaca.isAndroid || monaca.isIOS) {
    _watchId = navigator.geolocation.watchPosition(reflectPosition, geolocationError);
  }

試したこと

　・CordovaプラグインにGeolocationを追加し、
project_info.json上の該当プラグインのバージョンを4.0.1に変更しました。

　・config.xml上に以下の要素を追加しました。

　　<widget>要素内
　　  <feature name="Geolocation">

　　    <param name="android-package" value="org.apache.cordova.geolocation.GeoBroker"/>

　　  </feature>

　　<platform name="android">要素内
　    <preference name="android-manifest/uses-permission/[@android:name='android.permission.INTERNET']/@android:name" />

　    <preference name="android-manifest/uses-permission/[@android:name='android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION']/@android:name" />

　    <preference name="android-manifest/uses-permission/[@android:name='android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION']/@android:name" />

　    <preference name="android-manifest/uses-permission/[@android:name='android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS']/@android:name" />

　    <preference name="android-manifest/uses-permission/[@android:name='android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION']/@android:name" />

　    <preference name="android-manifest/uses-feature/[@android:name='android.hardware.location.gps']/@android:name" />