raspberrypiとpicをシリアル通信させ、ラズパイでpicの値を読み取りたい。

Question

現在picと加速度センサをi2cで通信させています。
picにラズパイを接続し(Rx,Tx)、シリアル通信を用いて
picで読み取った加速度センサの値をラズパイで見たいと思っています。

参考になるプログラム等あればよろしくお願い致します。

言語はpythonで、
picと加速度センサをつないでいるプログラムは
https://github.com/danjperron/GCrashに掲載されているものを
ほぼそのまま使用しています。

どうかよろしくお願いいたします。